机器人的硬件包括哪些?

1. 机器人的硬件包括哪些?

DNC系统包括哪些硬件和软件组成，各自的功能是什么？ DNC 1 引言 DNC(Distributed Numerical Control)称为分布式数控，是实现CAD/CAM和计算机辅助生产管理

2. 扫地机器人硬件配置是不是很主要？

硬件配置和软件配置都很重要的，硬件配置毕竟是外在的，比如外观的美观程度，以及清扫时的效果等，对于扫地机器人硬件配置为外壳，清扫系统等，外壳材料好就不会有材料味道，清扫系统有滚刷，吸尘盒什么的，只有他们硬件质量够好还能算是一款不错的扫地机器人。像inxni就很美观，橙色的外衣很时尚，硬件配置的材料也不赖。

3. 机器人 技术 硬件

如果你只是做控制的话，一般用单片机和ARM（微型处理器）来做控制器，你要学习单片机和ARM，然后要学嵌入式操作系统，μC/OS-II实时性很强，也不是很复杂，先学这个，然后学这个操作系统的移植。
如果你还要设计整个机械臂的话，还要学建模，运动学建模、动力学建模，the related books are  accessible, 相关的机械问题要了解。
硬件的话，除了控制器，还有各种你要用到的传感器，具体哪些，你开始做时自然就知道的。还有各种芯片，比如你说的无线接收和发送装置、放大驱动电路。大概可以先准备这些，后面做的时候需要什么再买

4. 机器人的硬件是怎样制造的？

机器人家上了解到，机器人的硬件组成部分包含以下8个要素：　
1)CPU
68HC11的CPU 有两个8位累加器，两个16位变址寄存器、一个8位条件寄存器，一个16位堆栈指针和程序计数器;
M6800/M6801指令系统，共300多条指令;16 位加、减、乘、除指令。
2) 片内存储器
68HC11E1 无内部 ROM，有 512 字节 EEPROM，可重定位的 256 字节 RAM。
3) 定时器和脉冲电路
16 位高性能定时器系统，8M 晶振，定时器频率为 2MHZ(周期0.5μs)，3 个输入捕捉，可测量脉冲数量，脉冲周期、宽度和相位等;5 个输出比较，可输出 PWM 信号，可以完成各种定时控制功能，有定时器溢出中断功能。高性能定时器是 68HC11 的特色，能力风暴中用输入捕捉计码盘信号，用输出比较功能控制直流电机。
4) 串行口
串行通讯接口SCI：能力风暴用于和 PC 机通信;全双工同步串行外围接口SPI，Motorola 单片机独有的串口标准，速度可达2Mbps 以上，用于扩展外围芯片和多机通讯。能力风暴中已将其用于其他设备驱动中。
5) A/D 转换器
8个输入通道和四个转换结果寄存器，具有一次完成四路 A/D 转换或连续对同一路采样转换 4 次的功能。后一种功能可以方便实施去掉最大、最小、取均位的滤波方法。能力风暴中碰撞传感器、声音均使用 A/D 转换器，非常方便，这也是 68HC11 的特色。
6)　中断
有 16 个硬件中断和两个软件中断，它们各有独立的中断向量和中断允许位，响应中断时能自动保护所有的 CPU 寄存器。另外具有实时中断电路，可每隔指定的时间产生一次中断。而 8051 单片机则只有 5 个硬件中断。
7) 并行 I/O 口
单片方法工作时，有 38 个 I/O;扩展方式时，有 8 位数据单线和 16 位地址总线，可扩展 64K 存储器，另有 2 个 8 位I/O口和一个 I/O口。
8) 复位系统和电源
计算机有多种复位方式：上电自动复位;外部 RESET 复位;看门狗复位(软件工作不正常时);时钟监视复位。能力风暴采用前两种复位方式。

5. 工业机器人的硬件组成是什么？

工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。
大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。

扩展资料：
工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。
工业机器人按执行机构运动的控制机能，又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位，适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业；连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动，适用于连续焊接和涂装等作业。
工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。

6. 机器人硬件组成部分

传感器，电路板，和机械臂，还有芯片。

7. 教学机器人的硬件选择设计

本机器人控制器采用“主控器+伺服控制器”的形势。伺服控制器负责完成单关节的位置闭环，在机器人控制中，要求运动平稳无超调，所以伺服控制器的运算任务很繁重。主控制器主要完成除伺服控制器所作的位置闭环以外的所有工作，包括上位机命令接收，机器人状态监视、显示，根据一定的控制算法实现空间轨迹插补以及传感器信息综合处理等工作。所以主控制器的任务也很繁重。 系统的功率放大部分以LMD18200为核心。LMD18200是美国国家半导体公司推出的专用于直流电动机驱动的H桥组件，同一芯片上集成了四个DMOS管，组成一个标准的H型驱动桥，外接很少的器件就可以完成直流电机的驱动。它瞬间驱动电流可达6A，正常工作电流可达3A，无“shot-through”电流。LMD18200提供双极性驱动方式和单极性驱动方式[4]。由于双极性电流波动大，功率损耗较大，所以系统中采用单极性驱动。具体的接口电路如图2所示（本机器人采用3个全方位正交轮，通过3个轮子配合，机器人可以完成任意方向的运动，限于篇幅图中只画出一个轮子的相关电路），LM629根据PID控制算法在PWM引脚输出占空比变化但频率固定的PWM信号，通过光电隔离加到LMD18200的5脚，这个PWM信号的占空比通过LMD18200可调节电机速度，LM629的DIR脚的高低电平可控制电机的正反转。为了减少功率电源部分对控制器部分的影响，这两个信号的连接都通过了光电隔离器件TLP521，如图2所示。引脚2、10接直流电机电枢，正转时电流的方向从引脚2流到引脚10；反转时相反。此电路驱动功率大，稳定性好，实现方便，体积小，安全可靠。 为了增加系统的可靠性，减少功率电路对弱电的干扰，系统中使用2组不共地的电源。S3C44B0X最小系统使用的3.3V电源和光电编码器使用的5V电源为1组，24V的功率电源以及LMD18200用的5伏电源为一组。两个电源之间的信号传输通过光电隔离器件TLP521隔离。编码器信号以及LM629的时钟信号都经过施密特触发器整形。另外使用了S3C44B0X本身的WDT模块。为了减少系统的功耗，主要采取了以下措施（1）：主控制器将未使用的外围模块如SPI、定时器1、I2C等关闭；（2）：主控制器控制机器人在到达指定位置而没有新的任务（通过串口接收）之前控制LMD18200进入刹车状态，这时LMD18200脚4置逻辑高电平、脚5置逻辑低电平，H桥中所有晶体管关断，每个输出端只有约1.5mA的偏流；（3）：主控制执行完（2）中的步骤后进入空闲模式，其各个寄存器的值可以保存，当有新的中断产生时将唤醒主控制器进入正常工作状态。为了增加系统的可靠性，利用LMD18200的保护功能设计了系统过流过热的保护。LMD18200内部具有过流保护的测量电路，在LMD18200的8脚输出电流取样信号，典型值为377 µA/A[4]。接一个对地电阻R2，通过电阻上的电压和给定的电压比较来监测输出过流情况。LMD18200提供温度报警信号，芯片结温达145℃时，LMD18200的9脚变为低电平。这些保护信号通过光电隔离以后传输给S3C44B0X，实现过热过流的监视。

8. 我如何开发一款硬件呢 ，比如一个小机器人

机器人有着悠久的历史。在古代，希伯来人写了一篇关于人工生物的文章； 达芬奇在1495年出版了一篇关于机械骑士的设计；而西屋公司的Televox机器人于1927年创建，会听取人类的声音命令。这些发展为今天我们的机器人未来愿景，铺平了道路。
然而，尽管所有在线教程都可以教一般人如何构建机器人，而我们却还没有做到。但是我们已经离制作一个机器人很接近了。在今天，建立一个机器人——至少从头开始——仍然需要开发人员的技能，或至少是基线编码知识。至少这个项目不再求助银行，因为目前广泛使用的技术类型有了合理的价格。
我们来看看创建一个具有明确目的功能的机器人真正需要什么。
步骤1：设定意图
第一步是为机器人设定一个意图。它会创造自主的海滩艺术吗？它会是一个家庭伴侣，拥有先进的情感智慧，学习新事物吗？培养对STEM教育的兴趣？简化制造供应链的流程？天空是极限，但没有理由太复杂——有时最成功的机器人是那些满足单一目的的机器人。无论如何，没有明确的意图，就不可能建立一个成功的作品。
步骤2：选择你的平台
接下来，决定您的机器人将运行什么操作系统。选择最佳操作系统取决于您是建造工业机器人还是认知机器人。Windows 10击败了Linux，用于日常使用的机器人，主要是由于它与Microsoft的AI解决方案的集成。此外，Windows 10是用户友好和易于操作与基本的计算机知识。一旦您决定了要创建什么样的机器人，您就可以选择最能使您的机器人生活的操作系统。
步骤3：建立大脑
下一步，可以说是最重要的一步，就是建立你的机器人的中央指挥部。无论是语音认知，语音，面部识别，运动检测还是其他功能，都可以作为支持机器人所需功能的骨干。
这种“大脑”的基础可以像手持式互联网连接的硬件一样简单。热门的迭代包括可以自行编程的经济实惠的小型计算机Raspberry Pi，以及预先安装完整的Windows 10操作系统的第一个制造商Board LattePanda，从而提供与常规Windows PC相同的用户体验。LattePanda是手掌大小、基于intel和arduino的，它允许处理器优化、开发和定制机器人原型的编码。好消息是，LattePanda不仅适用于软件开发人员，还可以通过教学和制作人员逐步使用教程。
步骤4：创建外壳
在步骤1中为您的机器人提供的功能将决定它所需要的物理特性。例如，如果你正在建造一个需要视觉的清洁机器人，大脑需要与激光扫描仪、马达驱动和触觉传感器兼容。如果机器人需要能够与其他设备通信，请确保大脑可以适应消息传递连接。
机器人正在走向主流
一些最令人印象深刻的机器人发明已经在市场上。以InMoov为代表，这是第一个开源、3d打印的、真人大小的机器人，它走路和说话。尽管InMoov在电影中拥有典型的人形机器人形象，但它的形状和大小各不相同，为企业和消费者提供了不同的用途。
机器人无处不在，它们不会消失。北美的企业去年订购了近  35,000台机器人，由于生产力和机器人提供的速度有可观测的增长，从2015年起就有10％的跌幅。同样， 到2020年，有超过十分之一的美国家庭预计将拥有一台机器人，从2015年的25个增加到了一个。这些统计数据突出表明，无论多么基本或复杂，我们都需要对所有这些东西进行更主流的理解。
在一天结束的时候，有很多关于如何创建机器人的噪音。诚然，有很多方法可以做到，但为了取得成功，该过程需要知识和耐心。它包括制定明确的策略，权衡不同操作系统的优缺点，编程大脑以执行所需功能，以及构建实现机器人预定功能的物理特征。内容来源：机器人家
望采纳，谢谢