伺服电机和闭环步进电机的区别？

1. 伺服电机和闭环步进电机的区别？

 首先你需要了解一下 伺服电机和步进电机的差异。
这两种电机 在原理上就有很大的差别，这里因为篇幅限制就不展开了。
我们就聊聊常用的那些功能：
1）.最高转速：常用的伺服电机 最高转速3000~6000转/分钟直接。
而步进电机的最高转速在1000转/分钟左右
2）.功能：伺服电机 有位置控制模式，转速控制模式，转矩控制模式功                   能上比步进电机更强。
3）.伺服电机本身都集成了编码器反馈，而大部分步进电机都是无编码器反馈信号。也有少量厂家的步进电机集成有编码器反馈信号。
开环和闭环的差异。
        1）.开环控制，比较好理解，大部分厂家的步进电机 都是开环脉冲控制。控制器发脉冲 给 驱动器 ，驱动器 控制步进电机的电流值。
       2). 闭环控制分 半闭环和全闭环两种模式:
            控制器（例如PLC) 发脉冲给 驱动器，驱动器 控制电机的电流输出，电机编码器信号反馈给驱动器。 这种模式是半闭环控制方式。
            如果编码器信号同时反馈给驱动器和控制器，这种模式就是全闭环控制模式。

2. 如图闭环步进电机跟伺服电机的区别是什么呢？

区别在于使用的电机不同。因为电机本身的差异性，闭环步进电机是基于步进电机的基础上开发出来的一款闭环控制执行电机。伺服电机一般是基于直流无刷电机（也有用三相步进电机），所以电机本身自有的特性就决定了它们的不同。
步进电机速度和力矩是对应的，速度越快，力矩下降明显，高速启动可能丢步，且不能过载。适合低速运行的场合。
伺服电机是恒力矩（一定速度范围）下降不明显，且可以3倍过载。
在实际运动结构中，特别是自动化设备上使用时，两种电机使用就有区别，步进电机利用低速大扭力的特性，电机和驱动机械尺寸可以做得非常小，结构也简单，成本低。
伺服电机由于自身材料和结构及使用环境不同，刚好与之相反。
但有一部分使用中发现，电机低速也需要允许过载,且不能丢步，速度也没有伺服电机最大值，感觉使用步进电机满足不了要求，所以闭环步进电机就有它的运用场合。
区别是闭环步进允许1.5倍过载，伺服是3倍。闭环步进一般低压直流的比较多，高压大功率比较少。价格相对便宜
伺服电机一般交流比较多（目前也有直流伺服），功率可以做得非常大。但价格昂贵。
至于精度，就取决于编码器和控制。

3. 闭环步进电机和伺服电机的区别

首先，闭环步进电机是步进电机，步进电机的所有功能特性它都有。而步进电机和伺服电机最大的区别是步进电机是开环控制，伺服电机是闭环控制。所以，当给步进电机配备编码器闭环控制后，从广义上来看，两者是没有什么大的区别。
  
 但是，要详细区分闭环步进电机和伺服电机的不同之处，你需要先了解一下  什么是闭环步进电机  以及  伺服电机的功能和特点  。
  
 闭环步进电机和伺服电机主要有以下不同之处：
  
 1.闭环步进电机本体是步进电机，在静止时是绝对静止不动的。伺服电机在停止时无法绝对静止，在负载扰动小或者伺服电机的参数调试良好的情况下，伺服电机始终在正负1个脉冲之间波动，在实际使用时可以适当调整电机刚性来提升它的锁定力矩和性能。
  
 2.闭环步进电机结合了步进电机的特点和伺服的控制方式，所以不会过冲（因为步进电机的特点就是不会过冲）。
  
 伺服电机在由高速转为低速或者静止时，过冲是常有发生的。当控制器发一个脉冲给伺服电机时，伺服电机往往不是走一个脉冲，而是走3个脉冲，然后回退2个脉冲。这对那些环境要求严谨的场景，是绝对不允许的。
  
 3.闭环步进电机调试和使用非常简单，只需要调节驱动器的3个电位器的位置，不仅设备制造商可以使用，而且设备使用商也可以使用，对使用者的要求极低。伺服电机参数较多，调试较困难，需要有经验的工程师调试。
  
 4.闭环步进电机采用真正地正弦波、向量和滤波方式控制电流，最低转速可以控制在0.2转/分，而且电机运行非常平稳和稳定，这一点甚至是伺服电机都无法做到的（一般伺服电机理论上可以做到1转/分，实际的应用场合是无法做到1转/分，大致在5rpm以上）。
  
 5.相对而言伺服电机的精度要高于闭环步进电机。
  
 6.成本上，要实现相同功能的情况下伺服电机的价格要大于同功率闭环步进电机，在性价比上步进电机是有优势的。

4. 伺服电机和闭环伺服电机的区别是什么？

1.转速
步进电机增加闭环控制后，可以实现高速运行，转速几乎可以和伺服电机媲美，但也保留了传统步进电机低速的特性。伺服电机在高速下可以其性能，在高速转为低速或者静止时，会有过冲现象。
2.矩频特性
闭环步进电机转速越快力矩越小，伺服电机在额定转速内力矩恒定。
3.过载能力
闭环步进电机具备小幅度（如1.5倍）短时过载输出能力，提升了步进电机动态响应能力。伺服电机一般是3倍过载。
4.调试难易度
闭环步进电机调试和使用非常简单，只需要调节驱动器的几个电位器的位置。伺服电机有上百个参数，调试复杂，往往需要经验丰富的工程师调试。
5.噪音、发热、震动
闭环步进电机和伺服电机在应用环境不是特别严谨情况下，噪音、发热、震动几乎没太大差别，但伺服电机还是要稍优异一些。
6.工作模式
闭环步进电机工作模式有位置模式和速度模式（一体化步进电机支持多种远点回归模式），伺服电机支持位置模式、速度模式和力矩模式。
7.精度
闭环步进电机增加闭环控制后精度提升了很多，但相对而言还是要低于伺服电机的精度。
8.成本价格
闭环步进电机在性价比上步进电机是有优势的，要实现相同功能的情况下伺服电机的价格要大于同功率的闭环步进电机，伺服电机的高响应、高速性及高精度的优点决定了产品的价格高昂，这是无可避免的。
总结，伺服电机用于精度高速度快的场合，才能发挥出它应有的速度和精度优势，但是在应用环境不是很严格的情况下闭环步进电机也不差。
总而言之，需要根据你的应用场合和预算高低来选用你的电机，这两种电机有各自的特点和自身的价值。

5. 步进电机与伺服电机分别应用于哪些场合有何区别

应用场合的主要区别：
1、步进电机主要用于一些有定位要求的场合，由于速度正比于脉冲频率，因而有比较宽的转速范围。例如：线切割的工作台拖动，植毛机工作台(毛孔定位)，包装机(定长度)，基本上涉及到定位的场合都用得到。
2、伺服电机主要适合要求运行平稳、低噪音、响应快、使用寿命长、高输出扭矩的应用场合。广泛应用于ATM机、喷绘机、刻字机、写真机、喷涂设备、医疗仪器及设备、计算机外设及海量存储设备、精密仪器、工业控制系统、办公自动化、机器人等领域。

扩展资料：
步进电机与伺服电机的优缺点：
1、步进电机具有优秀的起停和反转响应，并且电机的结构可以比较简单而且控制成本较低。但是如果控制不当容易产生共振并且难以运转到较高的转速。
2、伺服电机持转矩不高，频繁启动反应速度快、运转噪音低、运行平稳、控制性能好、整机成本低。但是在低速时易出现低频振动现象。

6. 伺服电机系统和普通的电机闭环控制有何区别？

伺服电机主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位。
伺服电机与普通电机有很多区别：
　　1、根据电机的不同应用领域，电机的种类很多，交流伺服电机属于控制类电机。伺服的基本概念是准确、精确、快速定位。伺服电机的构造与普通电机是有区别的，带编码器反馈闭环控制，能满足快速响应和准确定位。现在市面上流通的交流伺服电机多为永磁同步交流伺服，这种电机受工艺限制，很难做到很大的功率，十几Kw以上的同步伺服电机价格很贵，在这样的现场应用，多采用交流异步伺服电机，往往采用变频器驱动。 
　　2、电机的材料、结构和加工工艺，交流伺服电机要远远高于普通的交流电机。就是说当伺服驱动器输出电流、电压、频率变化很快时，伺服电机能产生响应的动作变化，响应特性和抗过载能力远远高于普通交流电机。

7. 伺服电机与步进电机的区别和优劣性

步进电机和伺服电机的区别

8. 步进电机，伺服电机，伺服系统的定义和区别

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
伺服系统(servomechanism)是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。它的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制的非常灵活方便。http://baike.baidu.com/view/132346.htm
http://baike.baidu.com/view/515079.htm
http://baike.baidu.com/view/13608.htm
区别：伺服电机是闭环控制，步进电机是开环控制 。伺服控制精度高，成本高，用于高精度机械设备。 步进控制精度低，成本低，用于精度要求不高的机械设备。