不断失控的特斯拉，该如何解释？

1. 不断失控的特斯拉，该如何解释？

文/张一
双十二当天，北京一辆特斯拉Model S“失控”，所幸尚未见有人员伤亡报道，12月9日，韩国一辆特斯拉Model X“失控”，事故造成一死两伤，这是两场离我们最近的特斯拉失控事件。

而迄今为止，今年出现并已被我们获知的特斯拉失控事件已经近十起，这还只是今年的情况，而算上过去两三年国内外的特斯拉车型失控事件，这种意外已经发生了不下数十起。
若根据美国《ConsumerAffairs》网站，引述的NHTSA（美国国家公路交通安全管理局）数据来看，在北美特斯拉Model X发布的第一年，共计18,240辆交付的Model X车辆中，就报告了13起意外加速事件，这个概率达到了十万分之七十一，而美国每年汽车意外加速事件发生率是十万分之一，这个概率是美国每年普通车辆意外加速事件发生率的71倍。
这是无论如何，都不能够以正常事件来解释的。
让我们复盘一下特斯拉失控事件的集合，会发现特斯拉Model 3、S、X三款车型均有出现，而其中还有一些其他共同特征（具体失控事件的情况和时间我们另一篇报道中已有详细描述）。
首先这些失控的车辆大部分都是在低速行驶的状态下，其次地点多在停车场、地库、小区门口、路口转角这种以低速缓和驾驶为主，大多不具备高速激烈驾驶环境的场景下，而最终结果根据车主们描述，车辆几乎均是发生了不受控的意外加速，且加速度都不低，这是很诡异的。

比如，此前温州一辆特斯拉Model 3 在时速5km/h的情况下以极高的加速度冲撞停车场的拦截杆，随后猛烈撞上了停车场内其他车辆，整车腾空数米之高，在此前关于特斯拉失控事件的新闻报道中，各种直接穿墙的情况也屡见不鲜，均可见车辆失控时的加速猛烈程度。
什么原因？
那么原因具体会是什么呢？我们尝试着从驾驶者和车辆两个角度来解释一下
首先不能排除一定没有人为误操作的原因在里面，特斯拉AP开启方式以便捷著称，道路适合的情况下，右侧换挡杆轻轻拨动两下即可开启AP进入巡航模式。

而此时在AP介入下车辆时速就可以很快进入道路最高限速，若是驾驶员习惯性的把换挡杆错当成转向灯拨杆即有可能发生此类情况，以特斯拉失控事故多发生转弯或转弯即将发生时来看，这种情况是有可能存在的。
其次，在任何一起特斯拉失控事故中，车主均表示一直深踩刹车而非电门，但实际上在紧张的状态下，尤其是在短时间内需要做出选择的时候，即便是老司机也不能一定保证自己处理一定是正确的。
身边一个鲜活的例子就是某驾驶经验丰富的老司机，在高架上开车时一脚底板油把油门卡进了脚垫造车车辆开始持续加速，并在引擎持续轰鸣数秒的情况下没有做出任何补救动作，最终还是在副驾驶的提示下进行了刹车减速，事后该老司机自述那几秒内大脑一篇空白。
当然这种可能最多只能解释部分情况，显然是不能解释所有特斯拉失控事件的。
那么造成特斯拉失控的其他原因又是什么呢？

关于车辆系统故障一个最可靠的解释
目前为止，关于特斯拉失控事件在车辆系统故障上，一个最可靠的解释就是由于制动信号故障导致的ESP系统和驱动电机之间协同出现了Bug，最终产生意外加速发生。
在解释这一切之前，我们得先知道纯电动车的能量回收系统，在转弯或颠簸以及打滑等状态时是不工作的，此时车辆状态主要由ESP系统接管，这是为保障车辆行驶安全性考虑的设计。
我们可以简单理解成，这是为了在非正常行车状态下，避免能量回收系统产生的制动力不会影响ESP自身工作，且在必要的情况下ESP还会向电机发出指令对车辆加速度进行补充，比如在电动车通常在过加速带时偶尔会感觉到加速的情况。
而在ESP系统中还有一个EDC/MSR模块，它会监控车辆动态并做出反应，比如当车辆出现负扭矩时会通过向驱动电机发出增加正向扭矩的指令来相互抵消，但如果判断出负加速度来自制动系统则无动作。
但这里刚好存在一个情况，即如果制动信号出现故障，导致EDC/MSR功能将负扭矩误认为来自其他，而不是制动踏板。
这个时候，EDC/MSR就会向驱动电机发出增加扭矩的指令以抵消负扭矩，然而由于此前转弯发生时ESP已经切断了能量回收系统，所以电机产生的正扭矩就完全变成了驱动车辆向前的正加速度。

所以整个系统逻辑就变成：
1、驾驶员踩下刹车踏板，由于机械制动还在所以产生一定制动效果，但制动信号故障无法传递2、但由于刹车开关与EDC/MSR通信存在故障或制动信号本身无反应，导致EDC/MSR功能误判导致车辆负加速度的负扭矩来自其他，而非来自制动系统；
3，所以EDC/MSR向驱动电机发信号增加正扭矩以抵消能量回收产生的负加速度，但由于能量回收已经切断，驱动电机完全增加的正扭矩反而使车辆开始加速；
4、车辆加速发生，驾驶员再次踩刹车，但经由EDC/MSR误判后，驱动电机再次提供正扭矩以提抵消并不存在的负加速度，并由于负阻力扭矩降到零后，EDC/MSR通常还会继续指令驱动电机施加补偿性的正扭矩（这恐怕是关键性的原因）……
而结果就是刹车踩的越狠，车辆向前的加速度越大……如此往复循环，最终造成刹车踏板变成加速踏板的诡异情况，这种情况也和大多数驾驶员的说法比较吻合，即一直踩刹车，但车辆却始终保持加速。

特斯拉虽然在官方回复中数次声称根据后台系统报告，驾驶员并未有踩下刹车的行为，但问题或许也就出在这，即如果刹车系统出现故障，刹车信号本身无法传递，系统自然也就不会监测到，而意外也正是出现于这种情况之下。
另外，在必要情况下ESP取代能量回收系统主要主导车辆动态，虽然是绝大多数纯电动以及混动车型的通常做法，但是在此过程中通过电机施加补偿扭矩的做法应该不是惯例，这或许也是导致为什么是特斯拉频繁发生失控的一个主要原因，而不是其他车型。
只不过目前这一切在真正的官方调查结果未出现前，关于特斯拉失控的所有说法还只能说是推测，当然这种情况的是可能存在的，否则不足以解释为何特斯拉的失控概率这么高。
目前只希望不论如何，特斯拉都需要给出一个可靠的回应，即便是有车主误操作的前提，那么这种极易引发误操作的设计，是否也可以说是一种设计缺陷？又是否可以通过软件程序来规避这种误操作呢？

另外，如果是系统故障，那么特斯拉一次又一次的OTA升级又是否可以通过补偿机制来避免这种情况再次发生？
总而言之，目前对于特斯拉乃至是监管机构来说，最重要的是找出并公布车辆频繁失控的确切原因，而不是如今每一次特斯拉官方出具的结果几乎均把自己的责任摘的一干二净，这样显然是不能够服众的。
本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

2. 特斯拉失控事故频发，为何还有人买？

特斯拉失控事故频发，但依然还有人会去购买该品牌的车型，主要原因就在于特斯拉的名气比较大，而且在降价后，消费者也认为特斯拉也相比同类产品更具有性价比。

一、特斯拉的名气比较大
对于消费者来说，在选购车辆这些大件商品的时候，潜意思里会认为大厂出品的东西质量相对而言会更有所保证。而且特斯拉在推出电动汽车后迅速抢占了这部分市场，无论是在国内还是国外都具有比较大的名气。再加上特斯拉铺天盖地的宣传以及各类媒体的宣传，让特斯拉获得了很高的热度，也让消费者会认为特斯拉是一家大品牌，生产出来的车辆自然有所保证。而且由于各方面的原因和风气问题，使得现在有不少消费者买车总会考虑到面子问题，在这种情况下，如果他们选择购买电动汽车，自然会优先选择购买特斯拉。

二、消费者在特斯拉降价后会认为其更具有性价比
进入2021年时特斯拉已经经历过了一轮降价，不少车型相比之前都有了不同幅度的优惠，某些车型甚至与一些国产车型来到了同一水平线上。并且凭借着特斯拉本身的名气，会让消费者在一定程度上产生错觉，认为特斯拉在降价后更具有性价比，在购车时自然会优先考虑购买特斯拉。即便说像比亚迪等国产电动汽车品牌在同价位上比特斯拉更具有性价比，也很难在这方面去改变消费者的心理。毕竟大部分消费者并不是专业的汽车行业人士，他们在购买车辆前大多都会先看一些网上的测评，或找一些相关的新闻来进行对比。而对比起特斯拉，别的汽车品牌在宣传上可以说没有任何优势，也没有特斯拉那样深入人心，自然会败下阵来。

总的来说，即便特斯拉失控事件频发，但依然在消费者心理保持有很高的心理优势，所以才会继续有人选择购买该品牌的车型。

3. 失控的特斯拉

文/吴鹏飞
2020 年是 Model 3 大规模交付的一年，特斯拉的市场保有量愈发变大。随着马路上奔跑的特斯拉越来越多，涉及特斯拉的事故也越来越多。人类驾驶交通事故在所难免，但其中有一类「失控」事故非常诡异，当事车主不约而同地把撞车责任归咎于车辆失控。
类似的「失控」事件今年海内外已发生多起，出事的车型几乎涵盖了 Model 3/S/X 特斯拉全系列车型，这究竟是人为操作失当还是车辆存在质量问题导致的失控？虽然目前特斯拉官方和相关调查机构都还没有一个明确的定论。但多起事故的背后似乎又具备一定的共性。

我们在搜索引擎输入关键词「特斯拉」＋「失控」，结果触目惊心。
一年数起「失控」，轻则毁车，重则丧命
12 月 12 日，在北京海淀某小区内，一辆特斯拉白色 Model S 以 80km/h 的速度冲破绿化带撞向了一栋居民楼，这部 Model S 的车头径直钻入了一户居民的阳台底部，车头和阳台均受到了严重损坏。
据车主回忆，当时自己驾驶的这部特斯拉处于「失控」状态。
12 月 10 日，位于韩国的一辆特斯拉 Model X 「失控」撞上首尔龙山区汉南洞某公寓地下停车场的一堵墙上，并引发了车辆起火，事故最后造成一死两伤。死者为当时坐在副驾的车主，其中一位伤者是驾驶这部特斯拉的一名代驾，另外一位伤者是公寓的工作人员，他在救火中吸入了烟雾导致受伤。

除了上述两起最新发生的案例，今年特斯拉在国内发生「失控」事件不在少数。最严重的当属 9 月份的南充案（致 2 死 6 伤）、8 月份的温州案（车主医院抢救）、6 月份的南昌案（车主被下病危通知）。
由于案例繁多，我们引用了@车聚网 制作的一张表格，可方便大家阅读。

上述案例中，除了加油站事件特斯拉未作回应，特斯拉均对外发声。不过特斯拉只承认 7 月份北京的「调头」事故是由车辆硬件问题（电脑死机）导致的，其余事故均表示涉事车辆无障碍，与自己无关，表示是用户「电门当刹车」误操作，而车辆当时的数据大都「已丢失」。
有人怀疑是否是驾驶员误激活了 Autopilot 使车辆进入了驾驶辅助模式，但这种可能性并不大。特斯拉车主都知道，AP 的开启是需要满足一定的路况条件的，系统会主动提示，而不是驾驶者随意就能开启。
早有先例？特斯拉主场是「重灾区」
事实上，早在今年 1 月，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）收到了一份针对特斯拉的联名请愿书，在这份请愿书中，共有 127 起投诉与特斯拉「突然加速」有关，撞墙、掉河各种情况可谓早有先例，其中有 110 起撞车事故，共导致了 52 人受伤。
我们继续引用了@车聚网制作的一张表格，表格罗列了近两年来特斯拉「突然加速」的一些典型案例。

如果当事人没有说谎，那么从上述事故发生场景来看，人为误操作的可能性很小。从时间上来看，特斯拉从 2016 年开始便陆续发生「失控」，当时涉事车辆为 Model S/X，随后 Model 3 也加入其中，所以「失控」对于特斯拉来说并不是单一车型独有的现象。
「失控」背后的几种可能性
首先，我不认同特斯拉做空者故意「搞事」这一「阴谋论」的说法，虽然类似的人为事件刚刚过去不久，2018 年的奔驰「失速门」最后被证实是一场闹剧，司法部门给出的权威鉴定车辆软硬件系统并不存在问题，是车主为了掩盖超速「罪证」而撒下的「弥天大谎」。
但特斯拉「失控门」不同是，车主造假的主观意愿说不通，毕竟多起事故造成了车毁人亡的惨痛后果，用生命去「做空」特斯拉不值当。
还有一种可能性正如特斯拉所言可能是「误操作」，参考当年沸沸扬扬的丰田「刹车门」事件，最后实际调查证明，导致绝大部分人发生事故的原因居然是人为，总触目惊心的一起丧生事故居然是因为不规范的脚垫卡住踏板导致的。

当然，除了「人」的原因，软硬件上肯定也有嫌疑。据汽车电子工程师朱玉龙在文章中分析，可能是整车控制内部 EMC问题，导致APD上同时出现同等的干扰信号并且被逆变器读取，从而刹车油门的逻辑被改变。
他还指出另一个可能，就是Autopilot发送信息，让车辆自动控制模式（巡航模式或者其他状态）并且按照限速来走。由于特斯拉对于巡航和Autopilot信号的定义，也不排除司机在低速驾驶无意识去触碰这个使能开关。
除此之外，坊间还猜测是黑客入侵导致。
总之，特斯拉「失控门」至今迷云重重，究竟是「人祸」还是「技术缺陷」，这都有待权威机构的鉴定。
本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

4. 特斯拉频频失控，是“车灾”还是“人祸”？

5. 失控的特斯拉连撞十几车，特斯拉的汽车为何屡出问题？

失控的特斯拉连撞十几车，特斯拉的汽车之所以屡次出现问题，一个很重要的原因就是因为特斯拉汽车作为新能源电动汽车，它的很多技术并不是特别的成熟，特别容易在汽车行驶的过程中出现一些问题，也正是由于这个原因，所以导致特斯拉汽车在近几年的新闻报道中，发生事故的频率特别频繁。
我们都知道，特斯拉汽车是全世界最大的新能源电动汽车制造公司，它所制造的新能源汽车不仅能够满足远距离续航的要求，而且制造出来的汽车非常的具有科技感，质量非常的不错，这些优点让全世界的消费者都愿意购买特斯拉汽车。而且，在一辆特斯拉电动汽车里，它的科技程度和人工智能程度是非常高的，它里面安装了各种各样的汽车芯片，例如，为了实现无人驾驶，特斯拉产商在汽车里安装了人工智能芯片，能够在没有人驾驶的时候，系统能够准确的预判情况，实现自动驾驶，对于这个技术而言，它的技术难度是非常高的。
虽然特斯拉汽车的技术要求非常高，人工智能化程度非常的大，但是这一系列的高科技产品也带了很多无法解决的问题，那就是汽车的产品质量问题。根据新闻报道，近几年以来，特斯拉汽车的故障率一直保持在一个高居不下的趋势，很多买了特斯拉汽车的车主表示，在驾驶特斯拉汽车的过程中，汽车特别容易出现一些质量问题，影响了他们的驾驶感受。
其次，对于这些问题，从技术的角度而言，一个很重要的原因就是因为特斯拉汽车的很多人工智能技术不是特别的成熟，我们还需要花费更多的时间来研究汽车芯片的发展，只有这样才能够确保安全。

6. 特斯拉为什么总是失控

特斯拉总是失控的原因是刹车失灵。
刹车的制动力主要来源于两个部分，液压制动力和再生制动力。液压制动力就是传统汽车一样通过制动液向轮子上的碟刹施加压力，与刹车盘相互摩擦进行制动。

不同的是，特斯拉的刹车助力是个电控助力电机（博世iBooster）。当我们踩下刹车踏板的时候，传感器会感应到我们踩了多深，然后这个iBooster就会根据情况来决定要出多少力来帮助司机对制动主缸施加压力，从而导致了车子失控的情况。
特斯拉品牌简介
特斯拉（Tesla）是美国一家电动汽车及能源公司，产销电动汽车、太阳能板、及储能设备。其总部位于美国得克萨斯州奥斯汀市，2003年最早由马丁·艾伯哈德（MartinEberhard）和马克·塔彭宁（MarcTarpenning）共同创立。
2004年埃隆·马斯克（ElonMusk）进入公司并领导了A轮融资。创始人将公司命名为“特斯拉汽车（TeslaMotors）”，以纪念物理学家尼古拉·特斯拉（NikolaTesla）。

7. 特斯拉“失控”事件多次上演，最终都是如何处理的？

这一次的特斯拉失控事件很明显引起了很多网友都不满，主要就是因为在这一次的事故处理当中，特斯拉公司的做法很明显就是在蒙骗我们这些消费者。因为在当时这位车主就表示他当时踩刹车完全是踩不动的。但是在进行检测的时候，售后人员却表示，之所以会出现这样的情况，主要就是因为当时的刹车防抱死正在处于正常的运行，而且在后台调取数据的时候也可以发现特斯拉在运行的时候没有出现任何的问题。那么今天我们就来探讨一下特斯拉公司的处理方法。
第一，一切都是路面的原因。
基本上在特斯拉汽车的所有失控案例当中，对外的说法都是跟路面有一定关系的。我们都知道作为机械最重要的就是他们的安全操作问题，而作为现在生活当中比较重要的汽车。在驾驶的过程当中，因为它的速度比较快，所以如果发生意外都会对我们产生非常严重的危害。这也是各国为什么对于汽车的安全驾驶是非常重视的。但是特斯拉汽车却总是会出现各种各样的失控事件。而在这些事件的处理过程当中，特斯拉公司给出的说法永远都只是一个样子，那就是可能跟路面有关系。
第二，车辆永远是没有任何问题的。
作为电动汽车行业的领头羊，不得不说特斯拉汽车在设计的上的确是下足了功夫，这也是为什么他们的销量遥遥领先。但是不得不说特斯拉汽车在控制方面的确做的非常的垃圾。在这一次的事故当中，特斯拉就从来没有表示过他们的事故跟汽车本身有任何的关系。在这一次的汽车失控当中，他们就表示后台数据已经显示汽车在当时是处于正常驾驶情况。如果这样说的话，是不是就意味着在当时可能是因为司机出现了操作失误，才出现了这样的事故？
第三，配合调查却并不意味着公开数据。
其实在进行调查的时候都是由特斯拉的售后人员在进行测试，所以对外的解释解释以他们为准。这也是为什么特斯拉汽车发生如此多的事故，但是却从来没有遭到大家的质疑。但是很明显，在这一次的测试当中，车主全程拍摄的录像，所以才让大家抓住了一定的证据对特斯拉展开攻击。特斯拉官方这一次给出的解释实在是让人难以理解，而且的确是存在蒙骗消费者的嫌疑。

8. 特斯拉失控是由于什么原因造成的？

特斯拉，来自美国的汽车名企，以汽车自动驾驶的智能技术而闻名。在进入中国市场后，以其自动驾驶的智能技术，以流畅优美的外形，赢得消费者的喜爱，在中国汽车市场上，有着较高的地位。但在四川南充市发生特斯拉失控造成的伤人事件，将特斯拉公司推上了新闻热搜，这也让以人工智能、自动驾驶作为主要卖点的特斯拉公司，成为了网红。
这起事故的经过是，驾驶员在四川南充市的一个闹市区，因突然加速车辆失控，造成二死六伤的惨剧，并导致周边车辆不同程度的受损。事发后，特斯拉公司第一时间做出回应，根据事故车辆的数据分析，特斯拉没有任何安全故障，这造成了众多网友对特斯拉公司的质疑。而在此次事故前，特斯拉在全国各地已发生多起类似事故，这让特斯拉公司倍感压力。那么又是什么原因造成特斯拉的失控呢?
一.特斯拉的汽车自动驾驶技术不成熟。全国各地发生的多起特斯拉，因车辆失控造成的交通事故，已充分说明，特斯拉公司在汽车自动驾驶技术上的不成熟。如果只是因为四川南充的这起事故，那可能只是个个例存在，但多起事故原因都是因为车辆失控引起的，那就说明，特斯拉的自动驾驶技术是普遍存在的现象，这也从侧面验证了，特斯拉汽车自动驾驶技术的不成熟。

二.汽车自动驾驶技术存在安全隐患。全国各地发生的多起特斯拉失控事故，也说明了目前的汽车自动驾驶技术存在着较大的安全隐患。

三.目前没有国际标准来衡量是汽车自动驾驶技术。汽车自动驾驶技术，目前还处于初始阶段，也没有一个国际性的组织，来制定相关标准，所以关于自动驾驶技术的认定，也是一个较大的困扰。

从特斯拉的这些交通事故来看，汽车自动驾驶技术，还需要很长的路要走。