阿里自动驾驶“翻车”了

1. 阿里自动驾驶“翻车”了

上周五，有网友爆料，阿里达摩院此前重推的自动驾驶物流车“小蛮驴”，在中国某大学校园里，直接驶入了一片填埋时间不长的、湿漉漉的水泥地，当场翻车，引发学生们哄笑围观。
  
 而这个看起来完全由技术引发的“车祸”，引发了工程师们毫不留情地吐槽。
  
 有人说：“这小车上装有国内某头部公司的32线激光雷达，竟然还能跑出这样的水平，佩服至极。”
  
 一位工程师认为，这里面存在算法问题，或者说“小车的算法都做得比较简单，没什么技术含量”。
  
 当然，也有也有人帮阿里说话的，称，“这不能全怪小车，因为这是一个不多见的Corner Case，乘用车也一样，要做针对性处理。特别是等到水泥八成干后，没有了反光，很有可能并不会判断为水。”
     
 专业人士分析称，下面三个方面都发生了错误，才会导致小车直接驶入水泥地：
  
 1、摄像头和普通防撞雷达识别不了（不清楚这个小车有没有普通雷达）；
  
 2、这个32线激光雷达没发挥什么作用；
  
 3、所在区域的地图未及时更新，根据实际情况进行升级修正。
  
 然而，奢求一辆成本低廉的物流小车配置乘用车级别的硬件与算法并不现实。中国自动驾驶物流小车这一领域，存在潜在的商业化市场，但集中在“人机交互”层面的技术难度目前仍旧难以跨越。
  
 中国自动驾驶技术，领先的不外乎搜索引擎巨头百度，它是本土最早布局自动驾驶领域的公司。
  
 阿里的自动驾驶物流车“小蛮驴”，是2018年开始技术投入，2020年亮相并投入量产和商用运营阶段。2021年双11期间，小蛮驴进入了200多所高校，完成了100万单配送。
  
 不过，“小蛮驴”和商用车不一样，使用的传感器数量在业界最少，整车成本不到业界平均水平的三分之一。言下之意，就是其研究成本也会比其他自动驾驶车辆低不少，且技术投入也会少不少。因此，相较于真正的自动驾驶技术来说，可能还是有所欠缺。
  
 中国当前的自动驾驶技术研究，还处在烧钱、堆硬件、拼技术参数的阶段，相对来说是成本投入较大的。在成立之初就被阿里巴巴集团要求自负盈亏的达摩院，在发展自动驾驶业务时寻求的就是低成本部署，早日用于商用。
  
 阿里巴巴自动驾驶业务的发展，也不止“小蛮驴”翻车这一件令其陷入窘境的事件。达摩院自动驾驶实验室科学家兼小蛮驴智能 科技 总经理王刚，已于2022年1月宣布离职。
  
 自动驾驶产品的翻车，以及自动驾驶业务 科技 高管的流失，阿里巴巴在自动驾驶这一赛道上，似乎遇到了相当多的障碍，前景并不光明。
  
 不过，阿里巴巴也正不断在自动驾驶领域发力。这家属于亿万富翁马云的电商巨头于2021年9月领投中国头部L4自动驾驶创企元戎启行，与其他投资者一起促成该初创公司的B轮3亿美元融资。
  
 一位相关人士曾透露：“由于阿里本身在自动驾驶方面几乎没有积累和布局，所以才选择投资了一家估值还没有高到离谱的创业公司。”
  
 随着自动驾驶渗透率的不断走高，阿里巴巴这样的互联网公司或将加大对自动驾驶的资金投入，以在新赛道上获得成功。

2. 马云终出手自动驾驶——阿里达摩院

汽车行业无疑是现代科技的缩影，行业发展的快慢彰显着国家综合实力。除了技术之争，各国在产业政策和立法上的激进与否也成为决定产业发展是否处于优势的关键因素。其中，在对自动驾驶汽车的道路测试的推进程度，成为判断各国产业政策激进与否的关键指标。

4月22日，阿里达摩院对外发布全球首个自动驾驶“混合式仿真测试平台”，该平台采用虚拟与现实结合的仿真技术，引进真实路测场景和云端训练师，模拟一次极端场景只需30秒，系统每日虚拟测试里程可超过800万公里，可大幅提升自动驾驶AI模型训练效率，将有助于推动自动驾驶加速迈向L5阶段，这使中国在自动驾驶中又向前进了一大步。

自动驾驶必然会成为汽车行业的重要发展战略，通过某视频网站“无人驾驶”关键词搜索，可以找到类似“奥迪A7的无人驾驶超乎你想象，自动泊车小菜一碟”、“免费乘坐!无人驾驶出租车全面放乘”“再见了驾驶证，上海已打响第一枪，没考驾照的人注意了”等这样的视频，从这些视频我们能够感受到自动驾驶给我们带来的便捷。

想要完全不依人操控还是需要大量的数据支撑，要想跑得好先要跑得多。一辆车纵使浑身上下全是雷达和摄像头，也只是具备了自动驾驶的“发达四肢“，行驶中采集的实时数据需要通过聪明的大脑来分析，才能得出正确判断。而这个大脑，需要大量的数据来进行训练，正如AlphaGo吃尽了数百万人类棋谱，并不断进行自我对弈、自我训练，才锻炼出这颗近乎完美的大脑。

得益于科技公司、车企在自动驾驶方面的不断投入，在国内一些城市，顶着旋转的小摄像头穿梭于大街小巷的测试车越来越常见。它们为自动驾驶收集了大量真实的行驶数据。除了积累真实世界中的数据，建立在计算机上的模拟仿真测试也在变得越来越重要。

简单来讲，自动驾驶的模拟仿真测试就是通过软件模拟车辆性能和操控、交通道路状况乃至天气、环境等各项参数，让车辆在虚拟世界中行驶并积累经验——这很容易让人联想到一些模拟赛车类游戏。

可以说，自动驾驶的路试在全球范围内正如火如荼，这些行驶数据精确而全面，是最具有含金量的。

据悉中国也推出首个L3级自动驾驶车，长安UNI-T将于六月上市，下期将会给大家介绍长安UNI-T到底暗藏那些黑科技。
本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

3. 阿里布局自动驾驶技术后有何成就？

继阿里巴巴机器阅读首次打败人类后，1月14日，阿里巴巴又首次出现在国际最大的自动驾驶计算机视觉算法集KITTI道路场景分割排行榜上。榜单显示，阿里人工智能团队iDST获得三项分割任务第一。阿里巴巴方面证实了这一消息，不过否认将进军自动驾驶业务。阿里方面表示，重视基础科学研究，自动驾驶技术是其中一部分。

阿里巴巴方面证实了这一消息，不过否认阿里将进军自动驾驶业务。

阿里方面表示，该公司重视基础科学研究，自动驾驶技术是其中一部分，该项研究正由阿里巴巴机器视觉科学家任小枫率领。
据了解，KITTI数据集是自动驾驶技术研发必选的调测平台，图森、宇视、三星、日本电气（NEC）等公司都曾出现在排行榜上。
资料显示，KITTI数据集由德国卡尔斯鲁厄理工学院和丰田美国技术研究院联合创办，是国际公认的最大自动驾驶计算机算法评测数据集。

KITTI数据集涵盖城市、住宅区、道路、校园、行人等五大场景，采用更适合自动驾驶的BEV（Bird‘s Eye View，鸟瞰）视角评价方式，包含众多难度较大的无标识线道路。
从KITTI官网来看，这项评测数据集主要分为场景分割、目标检测、目标跟踪等大类。一位研究人员告诉澎湃新闻，其中道路场景分割在自动驾驶领域至关重要，主要应用在自动驾驶中的可行驶区域划分、自动驾驶路径规划、高精地图构建以及辅助驾驶的AR（增强现实）导航。