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【摘要】： 佛教是一种体验，而禅是佛陀所有的教导中最纯净的本质。“禅”能使人洞悉一切事物的本质，获得无穷的智慧。“禅”对艺术创作的启示是：使人知道破执的重要，修心的重要，彻见本性的重要。艺术家若达到了这个境界，即可得大自在，变有法为无法，在无法之中又得法。“禅艺术”之所以具有卓而不凡的艺术魅力，也正是由于艺术家在其作品中表现出了独一无二的自性和本真的品质。 现代首饰是现代艺术的重要载体，重视表达时代的精神内涵，诠释艺术家的自性感悟。在我国，现代首饰设计还处在一个方兴未艾的领域。如何使现代首饰设计突破传统附加的物质概念而升华到精神的更高层面，满足现代人的精神诉求，是中国的首饰设计师面临的艰巨任务。 本论文共分为四个部分，第一部分：阐述禅与艺术的关系及禅对艺术的影响，由此得出禅艺结合可能性的理论基础。第二部分：阐述现代首饰设计的概念，比较东西方首饰发展的现状，探讨禅之精神与现代首饰设计结合的可能性和必要性。第三部分：通过分析本人的毕业首饰设计作品——《逥》的创作过程，探索禅与现代首饰设计的具体融合方式。第四部分：对这一研究命题进行总结，指出在现代生活背景下提出禅意首饰概念的意义。 本文通过内容的逐层展开，由分析禅与艺术的相通性，引发探究佛教禅学与现代首饰设计创作的关系，使禅之精神为现代艺术创作所吸收和应用，为当今多元化的艺术创作思维捉供了一个独特的视角。
【关键词】：禅 现代首饰设计 【学位授予单位】：中央美术学院【学位级别】：硕士【学位授予年份】：2007【分类号】：J526

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20年来我国立法权和行政权及其相互关系的完善与发展
【作者】李琪；
【关键词】立法权；行政权力；中国；


分权原则的确立与嬗变——以立法权与行政权的关系为分析视角

【作者】王欢；卢护锋；
【关键词】行政立法权；行政权；分权思想；行政机关；宪法原则；权力体系；形式主义；国家权力；嬗变；权力分立；


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1、题目。应能概括整个论文最重要的内容，言简意赅，引人注目，一般不宜超过20个字。
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2、论文摘要应阐述学位论文的主要观点。说明本论文的目的、研究方法、成果和结论。尽可能保留原论文的基本信息，突出论文的创造性成果和新见解。而不应是各章节标题的简单罗列。摘要以200字左右为宜。关键词是能反映论文主旨最关键的词句，一般3-5个。
3、目录。既是论文的提纲，也是论文组成部分的小标题，应标注相应页码。
4、引言（或序言）。内容应包括本研究领域的国内外现状，本论文所要解决的问题及这项研究工作在经济建设、科技进步和社会发展等方面的理论意义与实用价值。
5、正文。是毕业论文的主体。
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【作者】 郭清；
【导师】 赵琳；
【作者基本信息】 哈尔滨工程大学， 导航、制导与控制， 2008， 硕士
【摘要】 双足行走机器人是最典型的机电一体化数字化装备,是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的智能机器人。它代表了机器人的尖端技术,是当代科技的研究热点之一。目前,国内双足机器人研究与世界先进水平相比还有较大差距,特别是在教学机器人方面的研究更是寥寥无几。为改善这种局面,提高我国高校师生的综合技能,本论文在研制教学双足机器人方面进行了有益的尝试和大胆的实践,设计并制作出了一款适用于高校教学开发使用的小型双足行走机器人。本文详细阐述了双足机器人机构设计和控制系统的研发过程,包括控制系统的硬件电路设计和制作,机器人双足的外形设计与加工,以及双足行走机器人的驱动和控制技术。结合对人类行走步态的研究,规划了双足机器人行走的姿态及轨迹,推导了双足机器人稳定步行的条件,并据此进行了实物实验,实现了稳定的低速静态步行。本论文重点讨论了静态步行的算法设计和仿真,详细分析了基于零力矩点的双足机器人动态步行运动规划方法,根据运动学约束条件计算出各个关节的运动轨迹。使用Matlab软件,以ZMP点的轨迹作为约束条件,进行了前向离线规划试验和ZMP误差补偿试验,实验证明本文所采用的步态规... 更多还原
【关键词】 教学； 双足机器人； 步态规划； 算法设计； 仿真； 
【文内图片】
行走中的ASIMO
舵机结构图
四路电机控制电路板
电机电路板
电机驱动电路图
电源驱动电路图
STC89C58RD+芯片及10口
控制电机工作图

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摘要：语言不是．r一个封闭的体系，而是开放的，是客观现实、社会文化、认知能力等各种因素综合的产物。语言单位，特别是成语，体现了人们对客观世界的认知和态度，记述了一个民族的心理理念和价值取向。文化的发展能够推动和促进语言的发展，同样，语言的发展和丰富也是整个文化发展的必要前提。正因为语言和文化有这样紧密特殊的联系，所以人们通常把语言作为文化的载体，当作反映民族文化的一面镜子。综观中国古代社会，等级观念和礼制联系紧密，所以，对社会生活的控制强化了等级序列，人们的民族心理也愈来愈趋向崇“尊贵”，贬“卑贱”。作为文化载体的语言单位，尤其是成语，在这方面表现尤为突出。文章从性别、方位、动物图腾、空间、器官、数字、朴素自然等八个大的方面对成语中的“尊卑”现象进行阐释。 
成语是汉语中一颗璀璨的明珠。它源远流长，
是在汉语的历史发展中逐渐锤炼出来、积累起来的。
关于成语的定义，目前众说纷纭，但大致是从用法上
和语义即历史渊源上来定义的，后一种定义方法值
得肯定。如《现代汉语词典》指明：“成语是人们长期
习用的、形式简洁而意义精辟的、定型的词组或短
句。它大多由四个字组成，一般都有出处，有些成语
从字面上不难理解，如：大题小做、后来居上等；有些
成语必须知道来源和典故才能懂得意思，如‘朝三暮
四’、‘杯弓蛇影’等。”l】J( 研 还有《新编现代汉语》指
出：“成语是具有稳定性、整体性、古语性、习用性的
固定词组。”l2 J( 《成语》则定义：“成语是人们习用
的、具有历史性和民族性的定性词组；汉语成语以单
音节构成成分为主，基本形式为四音节。”l3 J( 我
们撷取上述辞书、现代汉语教科书、成语专著的说
法，着眼于成语的特点，不妨给成语下这样的定义：
成语是人们长期习用的、意义完整、结构稳定、有一
定历史渊源的、整体应用的定型词组。从这个定义
中我们可以看出，成语是历史和民族文化在语言中
的积淀。
汉语的成语大多由四个字组成，但它的构词原
则与其他双音节词语基本相似，并列式成语也是由
两个意义相近或相对的语素并列结合而成的，它们
在结构关系上是平等的、不分主次的，但从语义上
看，前后两个构成部分的语义值并不是等价的。特
别是群众创作的成语受文化因素影响较大，它是由
群众交际需要而创作的，这其中包括从古代文献继
承下来或摘自古代文人墨客创作的诗文。在这些并
列式成语的语序安排上，重要成分往往优先安排，各
构成成分之间通常是由重要到一般的递降趋势。因
此，并列式成语的两个构成部分孰先孰后并非任意
的，它反映了汉人传统的文化心态，而中国两千多年
的封建文化伦礼制度是社会一切活动的训条和准
绳。《论语·颜渊第十二》：齐景公问政于孔子，孔子
对日：“君君、臣臣、父父、子子，”公日：“善哉!信如
君不君、臣不臣、子不子，虽有粟，吾得而食
诸?”[4]( 烈 意思是仁君为政，必须端正好君臣父子
的等级名分，使各自循礼而行，国家政治就达理想。
《论语·子路第十三》：“必也正名乎，名不正，则言不
顺。”[5]( 孔子“正名”的等级观是尊卑等级观念发
展的极至。这些儒家思想在中国古代社会占据着统
治地位，它们认为应有智愚贤不肖之分、贵贱之别。
子·滕文公上》“贱与贵、不肖与贤是天之通
义。”l6 J( 除在社会上有等级之分外，还有一种差
异则存在于亲戚关系之中，以辈分、年龄、亲戚、性别
等条件为基础所形成的亲疏、尊卑、长幼的分野。中
国传统社会观念的最终确立是在封建社会儒家文化
的影响下实现的，而且直接导致了传统伦理观念的
凝固成型。这些观念通常在成语中可得到体现：
1．父系氏族遗留下来的以“父家长”为中心的
“男尊女卑”的思想。封建社会的伦理观念男尊女
卑、重男轻女，生男为弄璋之喜，育女为弄瓦之喜；封
建伦理道德要求妇女要三从四德；女子无才便是德，
女子不便抛头露面，所以女性不但在家中没有地位，
在社会中更是处于最低层。这种观念在汉语中烙下
了鲜明的文化印记。例如：夫贵妇荣、夫唱妇随、男
耕女织、男盗女猖、红男绿女、男欢女爱、牛郎织女、
痴男怨女、奴颜婢膝、金童玉女。这些词都是先男后
女，与由尊及卑的语义构词原则相吻合。
另外，为了确立封建等级制度，辨别长幼贵贱，
古时以“三纲”来为封建专制主义统治提供理论依
据，其中包含父子夫妇这种家庭关系。“三纲”所宣
扬敬长、孝顺的孝道思想自然作为中国重要的文化
控制力量而被日益强化，这种思想在中华民族的传
统心理结构上表现为“百行孝为先”[7】( ∞’的心理积
习，提倡“子对父进孝，弟对兄进悌” 】( 的道德信
条。这种心理积习折射到成语上就是由长及幼的语
义排列顺序。例如：称兄道弟、难兄难弟、妻离子散、
子子孙孙、孝子贤孙、封妻荫子、断子绝孙、扶老携
幼、抱子异孙。
2．尊卑思想不但体现在有血缘关系的亲属中，
在方位上也有尊卑之别，尤其是座次的方位。古时
人们不仅在官场中讲究座次，就是在家庭内部亦是
贵贱有别。古代座次以面南为尊，面北为卑。《庄子
· 天道篇》：“明此以南向，尧之为君业，明此以北向，
尧之为臣也。” J( H 《孟子·万章上》：“舜面南而立，
尧师诸侯北面而朝之。”[9】( 这两句话表明尧和舜
由于身份的不同，座次也随之变化。尧为君主时，尧
坐北朝南，舜则坐南朝北；舜即位后，尧则居南向北
朝见舜了。由此，我们也发现古人以左为尊的思想
不言自明。下面的成语在语义构词上与上面的文化
思想相吻合。例如：天南地北、南来北往、南腔北调、
南辕北辙、南征北战、东拉西扯、东拼西凑、东倒西
歪、东张西望、东征西讨。
3．对动物图腾的崇拜也是有尊卑之别的。汉
民族在上古时代就把“龙”作为崇拜的图腾，“龙”在
人们心目中是象征着神圣吉祥的神。因此，古代帝
王均以“真龙天子”自居。凡是与龙有关的饰物、图
案、称呼等仅限于皇族使用，其他的将相官僚、文武
百官只能用与“鹤、雀、雁、狮、虎、豹”等相关的动物
4．古代汉民族认为心脏是人体的五脏之首，
“心主神”，“心”能主管控制人的思想及精神活动，如
《=孟子·尽心上》“心之官则思”[】0] )，也就是说
“心”是人的中枢神经，在人的各个器官中心脏最重
要，人的各种思想活动和情感精神也都是围绕“心”
而产生的。在成语中我们也可以看到这种文化现
象。例如：心宽体胖、心悦诚服、心安理得、心狠手
辣、心直口快、心领神会、心惊胆战、心惊肉跳、心慌
意乱、心驰神往。
同时，中国自古就是人情大国，古时人们就提倡
“晓之以礼，动之以情”，把“情”提到与“礼”几乎同等
重要的地位。由此可见，重“人情”也是古时要遵循
的道德训条，“情”在道德精神中是仅次于“礼”的。
这种文化现象在成语的结构中也体现得淋漓尽致。
例如：情投意合、无情无绪、高情迈俗、真情实意、通
情达理、知情达理、奇情异致、闲情逸致、虚情假意、
寡情少义
5．传统汉民族的理想人格是特别注重名声的。
《左传·襄公二十七年》：“大上有立德，其次有立功，
其次有立言。虽久不废，此之谓不朽。”[】1] ·啪 封建
伦理纲常之所以能延续几千年，与汉民族过分追求
道德完善、追求名声的思维趋向和心理状态分不开
的，“尔曹身与名俱灭”正是以道德完善为人生追求。
这些实质上都是刻意追求名声的社会心理的典型反
映。可见古人对名声的追逐高于一切，在成语中我
们可以看到这一传统心理的体现。例如：贪名逐利、
贪名图利、趋名逐利、争名逐利、求名夺利、提名道
姓、名正言顺、盗名暗世、盗名欺世、干名采誉。
6．数词在汉文化中有丰富的内涵。汉民族对
数词也有灵物般的崇拜。认为有些数词能给人们带
来幸福和财富，有些数词则恰相反。因此，数词便有
吉凶褒贬的神秘意义色彩。古人把十以内的数分成
两大数列。认为奇数一、三、五、七、九为阳，具有为
天、为刚、为夫的象征意义；偶数二、四、六、八、十为
阴数，具有为地、为柔、为妻的象征意义。按照阳尊
阴卑的观念，在成语中则体现出大多数奇数在前、偶
数在后。例如：低三下四、九牛二虎、五光十色、七零
八落、五花八门、七拼八凑、五湖四海、七情六欲、五
颜六色、七手八脚。
成语的来源不同也可能影响到这一原则在成语
中的体现。成语除了来源于群众的创造外，还有相
当大的部分来源于寓言故事、神话传说和历史事实，
例如：狐假虎威、七擒七纵、含沙射影、指鹿为马。它
们是以典故为第一组词原则，这些成语一旦定型就
很难受其他因素的影响。
中国传统的理想人格和价值取向，作为一种文
化构成，经过长期的沉淀在语言中打下了深深的烙
印。因此，这种语言就不但是一套生硬的符号系列，
它更是融合着一个民族文化和传统的活生生的交流
工具。语言作为一种社会现象也直接反映人类社会
的思想和文化。例如，汉语中的俗语、歇后语，特别
是语义关系中的文化现象等等，这些语言现象从不
同角度体现了中国的传统文化，像这样的例子不胜
枚举。以上八种汉语成语语义构词原则只是语言与
文化中的冰山一角。