Apollo Air计划发布 纯路侧感知实现L4级自动驾驶技术

1. Apollo Air计划发布 纯路侧感知实现L4级自动驾驶技术

易车讯 近日，清华大学与百度联合，发布了Apollo Air计划。这是全球首次、也是唯一使用纯路侧感知能力，真正实现开放道路连续路网L4级自动驾驶闭环的车路协同技术。

车辆在十字路口转弯时容易被大车遮挡视线，产生视觉盲区，路侧设备的超视距感知能给车辆推送实时信息，让车辆安全通行总的来看，Apollo Air计划有三大特点：依靠纯路侧感知实现自动驾驶、持续降维反哺车路协同产品、标准开源开放实现业界共享。

Apollo Air技术的创新之处在于，在不使用车载传感器，仅依靠路侧轻量感知的前提下，利用V2X、5G等无线通信技术就可以实现车-路-云协同的L4级自动驾驶。

在恶劣天气环境下，车辆视距受限，车路协同能即时同步道路环境信息，大大降低安全事故的发生相当于，Apollo Air技术替换了一个稳定的自动驾驶系统的感知系统，通过车-路-云配合实现自动驾驶。比起单车智能，Apollo Air技术的复杂性更高、系统链条更长。
通过Apollo Air技术赋能路端网联产品，一辆具备有限算力、无车载感知设备的车也能在该路段实现部分高级别自动驾驶能力，相当于让一辆有人车升级具备部分无人车的能力。
目前百度智能交通团队和清华智能产业研究院已经完成对北京亦庄、广州黄埔、沧州等若干路口的智能化改造，实现了Apollo Air纯路侧感知技术在L4真实场景的测试。通过不断打磨迭代Apollo Air纯路侧感知技术，百度会持续反哺现有的智能路口解决方案，将技术降维释放给车路协同量产产品，为共享无人车运营和高级别辅助驾驶提供高可靠性的路侧感知数据。

2. Apollo2.0正式开放自动驾驶真的来了吗？

美国时间1月8日下午，百度在拉斯维加斯举行的发布会上，正式发布了Apollo2.0版本。
Apollo平台研发负责人王京傲介绍，Apollo2.0能够实现简单城市道路自动驾驶，标志着Apollo平台包括云端服务、软件平台、参考硬件平台以及参考车辆平台在内的四大模块已全部点亮。Apollo2.0带来最完整的解决方案和灵活的架构，首次开放安全服务，并进一步强化了自定位、感知、规划决策和云端仿真等能力。

陆奇
王京傲介绍，Apollo已成为全球最具活力的自动驾驶开放平台，目前Apollo2.0版本总共有16.5万行代码。硅谷自动驾驶创业公司AutonomouStuff在一周内就将Apollo1.0车辆升级为“Apollo2.0版本”，实现了昼夜简单城市道路自动驾驶，充分体现Apollo2.0的灵活性和易用性。
王京傲展示了Apollo Pilot与奇瑞、金龙以及面向残障人群的出行服务商Access LA等合作伙的落地应用成果，涵盖了乘用车、公共巴士和共享交通服务等多种场景。百度将与奇瑞在2020年量产L3级别自动驾驶汽车，与金龙客车在2018年量产无人驾驶微循环巴士，并与Access LA在2018年底在洛杉矶为当地残障人士推出自动驾驶共享出行的试点服务。
Apollo还宣布将在2018年全面支持包括NVIDIA、Intel、NXP、Renesas在内的四大主流计算平台。Apollo已成为全球最具活力的自动驾驶开放平台，陆续还会有更多合作伙伴加入。

百度还宣布与Udacity联合推出面向全球的Apollo自动驾驶在线课程，以人才驱动行业发展。Google无人车之父、Udacity创始人Sebastian Thrun作为特邀嘉宾出席发布会，并表达了对于双方合作的期待：“联手百度，我们期望将 Apollo 系统和自动驾驶普及至全球，让人人都迈出成为无人驾驶工程师的第一步，真正迎来无人驾驶技术的‘全民时代’。”