国内顶尖的工业机器人公司有哪些?我国工业机器人技术水平与国外具体有哪些差距?

1. 国内顶尖的工业机器人公司有哪些?我国工业机器人技术水平与国外具体有哪些差距?

安徽埃夫特、广州数控、沈阳新松、上海新时达、昆山华恒还有南京埃斯顿，这几家在行业内做的比较好。

比如材料的关键连接部分、装配工艺、软件算法等。比如，机器人中很重要的零部件谐波减速器，由国产材料做出来的谐波减速器寿命只能一至两年，一年后磨损就非常严重，谐波减速器的材料就直接影响着机器人的速度和精度。机器人的核心算法，国内机器人在轨迹平滑算法上都不够领先，因此打磨、焊接等机器人还是以国外品牌居多。
　　
　　在机器人应用上，目前跟机器人配套的很多传感器等相关的控制元器件大多采用国外品牌，这些品牌质量相对稳定，使用寿命长，同时对复杂现场环境实用性也较强。从这些传感器及元器件的角度来说，国内厂家也是有差距的。　　

2. 国外和国内机器人的差距

简单的说，差距比较大。主要体现在：
1.科研水平。国内研究机器人大都集中在高校和个别研究所，而国外有实力的机器人都是有雄厚实力的企业做的。因此国内的机器人大都比较山寨，而国外有很多非常出色。比如日本的人形机器人和服务机器人，美国的big dog，shadow hand等。
2.研究方向。国内的机器人研究的也比较广泛，机器人的关键技术都在做，但是没有特别有特色的方向和领域。比如工业机器人，在国外都已经是很成熟的技术，国内都是买，国内有也很简单，还没有有实力和企业敢做大做强。如果没有政府的支持，那么几乎不可能赶上国外。
3.机器人技术涉及机械、制造、材料、控制、计算机、网络、传感器、视觉等多个学科。要想搞好，必须有足够的资金和人力投入才可能做好。中国人不是不够聪明，是缺乏把事情做好，做到极致的精神。这其实是和我们的很多产业相通的，比如汽车、大飞机、先进制造等，要想发展好，还有很长的路要走。

3. 我国工业机器人技术的现状与发展趋势

4. 国内外的机器人智能化差距有多少

工业机器人
国产工业机器人与国外工业机器人之间是有一定差距的，首先就是发展时间的差距，国外工业机器人发展时间要比国内机器人发展时间要早，这一点就意味着国外机器人的整体水平要比我们更完善，其次就是技术问题，目前国内机器人与国外机器人要按照高技术较量的话国内的技术要落后很多，所以在一些高端行业应用到的都是进口的，这也是我国工业机器人日后要发展的地方。目前市场上国外工业机器人的竞争很激烈，这一现象表明我国工业机器人只有达到一定规模，我们和国外相比价格才有优势。我们不难看出在汽车、电子装配、化工、物流等领域对工业机器人、码垛机器人等机器的需求很大，国家应将这些领域作为工业机器人批量化应用的重点。
除了上述我们讲到的规模化，机器人的主机的成本及质量也是我们应该关注的重点。在企业的生产线中，工业机器人扮演着重要角色，因此，一旦出现故障，必然会对企业的生产效率造成影响。目前国产的工业机器人已经广泛应用于汽车零部件工作站和码垛工作站，但却很难进入汽车生产线。这正是我国工业机器人可靠性不高所导致的。选择路线很重要：从世界其他国家工业机器人的发展情况来看，选择的路线并不一致。比如，日本选择的是“仿人”的路线，并希望从工业领域推广到家用领域。然而，由于成本过高，技术过于复杂，这条道路的前景并不被看好。相比之下，美国则从软件和嵌入控制等方面发力，并取得了良好的效果。对于中国工业机器人的发展，建议，工业要规模化，服务要嵌入化。但我国工业机器人的发展长期存在这样的怪圈：由于采购量小，所以成本和定价高，这使得用户的投资较大，并导致市场始终做不大。只有通过国家在高端制造领域的长期投入，实现部件国产化、自主化，大幅降低成本和定价，工业机器人规模化应用的时代才会到来。不要狭隘地理解只有人形的才算机器人。理由在于，按照IFR和国际标准化组织的定义，有两个自由度以上，可移动，有一定智能技术的就可以称作是机器人。要想快速、顺利推动中国智能工业的发展，企业应该做到高瞻远瞩，脚踏实地。对于新建企业，在规划设计时要考虑工业机器人和智能化的应用，比如所有的设备都考虑自动化接口，那么将来的发展就会很顺畅。而对于老牌企业，也一定要想尽办法，尽早进行智能化改造，早改造早受益。
服务机器人
专家认为，相对于工业机器人，我国的服务机器人产业与发达国家基本同步。南京理工大学自动化院长郭健教授说，“与工业机器人产业受制于材料、控制、加工等环节而与国外有较大差距不同，我国服务机器人与国外各有特色、不分伯仲，国外企业在加工制造核心部件方面有优势，我们的集成功能等更丰富。”
虽然我国机器人研发制造业集中在工业机器人领域，但服务机器人产业也已具备相当基础。
一方面，机器人圈内热热闹闹，一大群“围观者”兴致高昂；另一方面，服务机器人真正步入社会、走入寻常家庭者还寥寥。
问题出在哪里？瓶颈如何突破？学术研究人士、市场人士见仁见智。机器人家有专家说， “服务机器人的产品质量，包括一些部件，尤其是核心部件上，我们与国外还有一定差距。”
“技术研发上，目前的服务机器人产品离高度智能化还有差距。”乔徽也认为，未来的机器人应更多具有搜集、整理、分析和判断、决策信息的能力。未来机器人将与3D打印技术、物联网技术、大数据、云计算等先进技术更好结合，进而变得更加智能、更为便捷。此外，价格还比较昂贵，一台迎宾机器人售价一般为20—30万元，这很难让普通消费者接受。
让服务机器人更多更快走入家庭，要突破两个制约，一是用户要更新观念和认知，中国人习惯于用扫帚扫地，不了解机器人的功能，担心扫不干净；二是不断提升功能，比如让扫地机器人从单一的扫地服务变成能提供多功能服务的多面手机器人。

5. 机器人技术的发展趋势

机器人技术的发展趋势：
一、语言交流功能越来越完善
智能机器人，既然已经被赋予“人”的特殊称义，那当然需要有比较完善的语言功能，这样就能与人类进行一定的，甚至完美的语言交流，所以机器人语言功能的完善是一个非常重要的环节。
主要是依赖于其内部存储器内预先储存大量的语音语句和文字词汇语句，其语言的能力取决于，数据库内储存语句量的大小，以其储存的语言范围。
对于未来智能机器人的语言交流功能会越来越完善化，是一个必然性趋势，在人类设计程序下，它们能轻松地掌握多个国家的语言，远高于人类的学习能力。
另外，机器人还能进行自我的语言词汇重组能力，就是当人类与之交流时，若遇到语言包程序中没有的语句或词汇时，可以自动地用相关的或相近意思词组，按句子的结构重组成一句新句子来回答，这也相当于类似人类的学习能力和逻辑能力，是一种意识化的表现。

二、各种动作的完善化
机器人的动作是相对于模仿人类动作来说的，我们知道人类能做的动作是多样化的，招手、握手、走、跑、跳、等各种手势，都是人类的惯用动作。不过现代智能机器人虽也能模仿人的部分动作，不过相对是有点僵化的感觉，或者动作是比较缓慢的。
未来机器人将以更灵活的类似人类的关节和仿真人造肌肉，使其动作更像人类，模仿人的所有动作，甚至做得更有形将成为可能。还有可能做出一些普通人很难做出的动作，如平地翻跟斗，倒立等。
三、外形越来越酷似人类
科学家研制越来越智慧的智能机器人，是主要以人类自身形体为参照对象的。自然先需有一个很仿真的人型外表是首要前提，在这一方面日本应该是相对领先的，国内也是非常优秀的。
对于未来机器人，仿真程度很有可能达到即使你近在咫尺细看它的外在，你也只会把它当成人类，很难分辩是机器人，这种状况就如美国科幻大片《终结者》中的机器人物造型具有极至完美的人类外表。
四、复原功能越来越强大
凡是人类都会有生老病死，而对于机器人来说，虽无此生物的常规死亡现象，但也有一系列的故障发生时刻，如内部原件故障、线路故障、机械故障、干扰性故障等。这些故障也相当于人类的病理现象。
未来智能机器人将具备越来越强大的自行复原功能，对于自身内部零件等运行情况，机器人会随时自行检索一切状况，并做到及时排除。它和检索功能就像我们人类感觉身体哪里不舒服一样是智能意识的表现。
 五、体内能量储存越来越大
智能机器人的一切活动都需要体内持续的能量支持，这就像人类需要吃饭是同一道理，不吃会没力气，会饿死。机器人动力源多数使用电能，供应电能就需要大容量的蓄电池，对于机器人的电能消耗应该说是较大的。
现代蓄电池的蓄电量都是较有限的，可能满足不了机器人的长久动力需求，而且蓄电池容量越大充电时间也往往需越长，这样就显得较为麻烦。
针对能量储存供应问题，未来应该会有多种解决方式，最理想的能源应该就是可控核聚变能，微不足道的质量就能持续释放非常巨大的能量，机器人若以聚变能为动力，永久性运行将得以实现。
不过这种技术对人类来说，简直太困难了，现在人类连热核聚变装置的稳定运行都还有许多难点要攻克，冷聚变能否实现还是一个谜，所以核聚变动力实现是遥遥无期的。
六、逻辑分析能力越来越强
人类的大部分行为能力是需要借助于逻辑分析，例如思考问题需要非常明确的逻辑推理分析能力，而相对平常化的走路，说话之类看似不需要多想的事。
其实也是种简单逻辑，因为走路需要的是平衡性，大脑在根据路状不断地分析判断该怎么走才不至于摔倒，而机器人走路则是要通过复杂的计算来进行。
 对于智能机器人为了完善化模仿人类，科学家未来会不断地赋予它许多逻辑分析程序功能，这也相当于是智能的表现。如自行重组相应词汇成新的句子是逻辑能力的表现形式，还有若自身能量不足，可以自行充电，而不需要主人帮助，那是一种意识表现。
 总之逻辑分析有助人机器人自身完成许多工作，在不需要人类帮助的同时，还可以尽量地帮助人类完成一些任务，甚至是比较复杂化的任务。

七、具备越来越多样化功能
人类制造机器人的目的是为人类所服务的，所以就会尽可能地把它变成多功能化，比如在家庭中，可以成为机器人保姆。会你扫地、吸尘、还可以做你的谈天朋友，还可以为你看护小孩。到外面时，机器人可以帮你搬一些重物，或提一些东西，甚至还能当你的私人保镖。
另外，未来的智能机器人还会具备多样化的变形功能，比方从人形状态，变成一辆豪华的汽车也是有可能的，这似乎是真正意义上的变形金刚了，它载着你到处驶驰于你想去的任何地方，这种比较理想的设想，在未来都是有可能实现的。
我们目前还不能预料未来机器人新的用途。因为世界上很多机器人的形式跟大家脑子里想到的机器人是很不一样的。包括现在很多汽车里面的智能软件，它能帮你自动导航，这实际上也是机器人的功能之一。

6. 工业机器人的发展现状与未来趋势

7. 国内外的机器人电机技术研究现状综述

【摘要】
国内外的机器人电机技术研究现状综述【提问】





文献选自王守龙，仅供参考查询。【回答】

8. 机器人技术的未来发展都有哪些主要趋势