什么是跟踪误差

1. 什么是跟踪误差

跟踪误差是指在定位运动或者电机运动过程中，从开始运动到实际位置的时间段内的位置命令与实际位置的差值，跟踪误差在各个行业里面有的一定的误差认可范围。

视频跟踪器误差
视频跟踪器误差是纯粹的图像处理自身的误差，是以判断图像像元的最小分辨率来定义的。通常跟踪器的误差不大于l/2像素。根据光电系统所采用的红外热像仪或电视摄像机的视场，可以很方便地估算出对应不同视场时像元数的尺寸大小。
视频跟踪器噪声
视频跟踪器的噪声是信号处理电路造成的，正常情况下，跟踪器噪声不大于一个像素。同理，可根据光电系统所采用的光电传感器视场计算出对应不同视场时像元数的尺寸大小，从而得到视频跟踪器噪声造成的跟踪误差。

2. 跟踪误差的计算公式

(1)跟踪偏离度(Tracking Difference)TDti = Rti- Rtm其中TDti表示基金i在时间t内的跟踪偏离度；Rti为基金i在时间t内的净值增长率；Rtm为基准组合在时间t内的收益率。(2)跟踪误差(Tracking Error)其中TEi表示基金i的跟踪误差；TDi表示基金i的跟踪偏离度的样本均值；n为样本数。跟踪误差越大，说明基金的净值率与基准组合收益率之问的差异越大，并且基金经理主动投资的风险越大。通常认为跟踪误差在2%以上意味着差异比较显著。

3. 跟踪误差产生的原因不包括

跟踪误差产生原因有:复制误差、现金留存、各项费用、其他影响,不包括完全复制。
跟踪误差是指在定位运动或者电机运动过程中，从开始运动到实际位置的时间段内的位置命令与实际位置的差值，跟踪误差在各个行业里面有的一定的误差认可范围。


视频跟踪器误差
视频跟踪器误差是纯粹的图像处理自身的误差，是以判断图像像元的最小分辨率来定义的。通常跟踪器的误差不大于l/2像素。根据光电系统所采用的红外热像仪或电视摄像机的视场，可以很方便地估算出对应不同视场时像元数的尺寸大小。
视频跟踪器噪声
视频跟踪器的噪声是信号处理电路造成的，正常情况下，跟踪器噪声不大于一个像素。同理，可根据光电系统所采用的光电传感器视场计算出对应不同视场时像元数的尺寸大小，从而得到视频跟踪器噪声造成的跟踪误差。
通信延迟
取差器对目标的跟踪算法以及将误差以一定的时间报告给CPU，这种时间延迟将影响跟踪精度。报告延迟通常小于一帧，即20 ms。
稳定误差
造成瞄准线稳定误差的主要因素如前所述。跟踪误差是和瞄准线稳定误差密切相关的，瞄准线的晃动直接导致跟踪误差的形成。
跟踪控制回路误差
跟踪控制回路是由视频取差器，通过对目标瞄准点与瞄准线之间取差作为指令输入，经由跟踪控制器、滤波器、放大器、驱动器、电动机等去驱动万向架和光电传感器跟踪目标。
并通过光电传感器瞄准线的位置构成闭环回路。该回路伺服性能的好坏，即稳态误差的大小和系统的动态品质等，均和跟踪误差密切相关。

4. 跟踪误差的运动控制系统中的跟踪误差

在定位运动或者电机运动过程中，从开始运动到实际位置的时间段内的位置命令与实际位置的差值称为跟踪误差

5. 中误差的详细概念

测量必定会产生误差，如量测一条边。测量一条边很多次或测量很多条边，会产生很多测量结果，这些结果都有误差，这组误差要有一个合理的评价（或用于对这组数据下结论或用于和其它数据进行比较）就必须有一个衡量的标准，标准也有很多种，中误差是其中一种。它是将单个误差的平方求和再除以观测量的个数，最后再开方。这比简单求所有误差的平均值要科学一些。当然求中误差的前提是观测量要足够多，少了就没意义了。
容许误差有时又叫允许误差，是说在实际测量工作中，对观测一个量所产生的误差要有个限制，不能差多少都算合格，这个限制性的指标就是容许误差，一般是规定国家标准中误差的3倍。有时是2倍。 
这是通俗的解释，如需要准确定义和规定，还要看教材。

6. 误差的误差

在数值计算中，为解决求方程近似值的问题，通常对实际问题中遇到的误差进行下列几类的区分： 在数值计算过程中，由于计算工具的限制，我们往往对一些数进行四舍五入，只保留前几位数作为该数的近似值，这种由舍入产生的误差成为舍入误差。抽样误差（一）抽样误差的概念抽样误差：是指样本指标和总体指标之间数量上的差别，例如抽样平均数与总体平均数之差 、抽样成数与总体成数之差（p-P）等。抽样调查中的误差有两个来源。1.登记性误差，即在调查过程中，由于主客观原因而引起的误差。2.代表性误差，即样本各单位的结构情况不足以代表总体特征而引起的误差。代表性误差的发生有两种情况：第一，非随机的代表性误差。第二，随机性误差。（二）抽样平均误差抽样平均误差：是抽样平均数（或抽样成数）的标准差，它反映抽样平均数（或抽样成数）与总体平均数（或总体成数）的平均差异程度。由于从一个总体可能抽取之个样本，因此抽样指标（如平均数、抽样成数等），就有多个不同的数值，因而对全及指标（如总体平均数、总体成数等）的离差也就有大有小，这就必需用一个指标来衡量抽样误差的一般水平。抽样平均数的平均数等于总体平均数，抽样成数的平均数等于总体总数，因而抽样平均数（或抽样成数）的标准差实际上反映了抽样平均数（或抽样成数）与总体平均数（或总体成数）的平均差异程度。（三）抽样极限误差抽样极限误差：抽样估计时，应根据研究对象的差异程度和分析任务的需要来确定可允许的误差范围，这种允许的误差范围称为抽样极限误差。它小于或等于样本指标与总体指标之差的绝对值。设Δx、Δp分别表示抽样平均数极限误差和抽样成数极限误差。则有：Δx≤ Δp≤上面不等式可变为下列不等式≤ ≤ +Δx P-Δp≤p≤P+Δp抽样平均数 是以总体平均数 中心在 之间变动，区间（ ）称为平均数的估计区间，区间总长度为2Δx，在这个区间内的抽样平均数与总体平均数的绝对离差不超过Δx。抽样成数p是以总体成数P为中心，在p±Δp之间变动，抽样成数在（P-Δp，P+Δp）区间内与总体成数的绝对离差不超过Δp。总全平均数 落在抽样平均数 的范围内，总体成数P落在抽样成数p±Δp的范围内即：（四）影响抽样误差大小的因素1．总体各单位标志值的差异程度。2．抽样单位数的多少。3．抽样方法。4．抽样调查的组织形式。（五）、简单随机抽样的抽样平均误差1．抽样平均数的平均误差。若以μx表示抽样平均数的平均误差，即表示总体的标准差，根据定义：=E=（1）在重置抽样的情况下，这时的样本变量x1，x2，…，xn是相互独立的，样本变量x与总体变量X同分布。展开上式得：=x=抽样平均数的平均误差为总体标准差的 ，抽样平均误差和总体标志变动度的大小成正比，而和样本单位数的平方根成反比。举例说明：。设有3个职工，其月工资分别为500、760、840元。现用重置抽样的方法从3个工人工资中随机抽取2人构成样本，并计算样本平均工资，以代表3人总体的平均工资。所有可能的样本以及平均工资及表7—1。样本平均数的平均数E（ ）== (元)抽样平均误差=表7—1 工资抽样平均误差计算表  序号  样本变量x  样本平均数  平均数离差  离差平方  1  500500  500  -200  4000  2  500760  630  -70  4900  3  500840  670  -30  900  4  760500  630  -70  4900  5  760760  760  60  3600  6  760840  800  100  1000  7  840500  670  -30  900  8  840760  800  100  10000  9  840840  840  140  19600  若直接用3人工资计算总平均工资和工资的标准差，其结果为：（元）==145.4（元）抽样平均误差为：（元）结论：第一，样本平均数的平均数 等于总体平均数，即 =第二，抽样平均误差要比总体标准差小得多，仅为总体标准差的 。（2）在不重置抽样的条件下，样本变量x1，x2，…，xn不是相互独立的，经过推导，得在总体单位数N很大的情况下，μx，可以近似地用下式计算：举例说明：仍研究上述3个职工工资水平及其差异问题。假设用不重置抽样，从总体中抽取2个人的工资计算平均数（表7—2）。抽样平均误差为： （元）根据已经计算的总体 =700元σ=145.14元也可以按不重置抽样误差公式计算：= =72.57（元）表7—2工资抽样误差计算表  序号  样本变量x  样本平均数  平均数离差  离差平方  1  500500  630  -70  4900  2  500760  670  -30  900  3  500840  630  -70  4900  4  760840  800  100  10000  5  840500  670  -30  900  6  840760  800  100  10000  两者的计算结果完全相同。由此可见，在不重置抽样的条件下，抽样平均数仍然等于总体平均数，而它的抽样平均误差72.57元比重置抽样平均误差102.63元小。2.抽样成数的平均误差。抽样成数的平均误差表明样本成数和总体成数的绝对离差的平均水平。根据抽样平均数和总体平均数的关系，可是E（p）=P，即抽样成数的平均数等于总体成数。根据抽样平均误差和总体标准差的关系，可较容易推出抽样成数的平均误差。（1）在重置抽样的情况下。抽样成数的平均误差：其中P为总体成数，n为样本单位数。在总体单位数N很大的情况下， 可以近似地用下式计算：举例说明：要估计某县10万家庭的电视机拥有率，随机抽取100户家庭，调查结果显示有85户拥有电视机，求拥有电视机的平均抽样误差。根据已知条件可得：p= 85/100 =0.85σ=p(1-p)= 0.85×0.15=0.1275在重置抽样下：=0.0357在不重置抽样下：= =0.0357计算结果表明，用样本的拥有率来估计总体的拥有率，其抽样误差平均说来为3.6%左右。

7. 跟踪误差问题有哪些？

1、所谓跟踪偏离度，指的就是指数基金的收益率与标的指数收益率之间的偏差。
2、跟踪偏离度是根据历史的收益率差值数据来描述基金与标的指数之间的密切程度，同时揭示基金收益率围绕标的指数收益率的波动特征。
3、一般来说，跟踪偏离度的准确性与观察周期的长短有关，观察周期越长，观察点越多，计算出的跟踪偏离度就越准确。
4、跟踪偏离度算是一风险指标，反应的是组合收益率与标的收益率之间的偏差。
5、跟踪偏离度越大，反应其偏离标的越大，风险高，跟踪误差小，反应其跟踪标的偏离度小，风险低。
跟踪误差是根据历史收益率的差值数据来描述基金与跟踪标的指数之间的密切程度，同时揭示基金收益波动特征。跟踪误差越小，基金经理的管理能力越强。
影响指数基金跟踪误差的因素主要包括基金仓位的影响、标的指数成份股的变化、增强型指数化组合、计算尾差及基金资产的费用支出等。总的来说，提高跟踪标的指数的精度，降低跟踪是指数投资最为核心的技术，也是指数基金这一投资工具能够用之于投资者大类资产配置的前提。

8. 跟踪误差问题有哪些？

同学你好，很高兴为您解答！

    所谓跟踪偏离度，指的就是指数基金的收益率与标的指数收益率之间的偏差。跟踪偏离度是根据历史的收益率差值数据来描述基金与标的指数之间的密切程度，同时揭示基金收益率围绕标的指数收益率的波动特征。一般来说，跟踪偏离度的准确性与观察周期的长短有关，观察周期越长，观察点越多，计算出的跟踪偏离度就越准确。跟踪偏离度算是一风险指标，反应的是组合收益率与标的收益率之间的偏差。跟踪偏离度越大，反应其偏离标的越大，风险高，跟踪误差小，反应其跟踪标的偏离度小，风险低。

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