如何分析一个linux内核驱动

1. 如何分析一个linux内核驱动

首先，要理解操作系统的概念，操作系统是用户和硬件之间的一层媒介程序。不管是Linux还是Windows或者安卓、IOS，它的主要功能有两点：1、有效管理硬件。
2、方便用户操作。

其次，Linux内核是Linux系统的核心程序，主要完成任务调度、内存管理、IO设备管理等等功能，主要目的是为了应用程序提供一个稳定良好的运行环境，这是一个基础。

再次，驱动程序是操作系统有效管理硬件的一个途径。应用程序是方便用户操作提供的程序，比如Shell，Linux中的bash shell以及KDE、gnome等图形Shell都是应用程序。 你可以简单的理解为驱动程序实现了操作系统对硬件的有效管理，应用程序实现了操作系统方便用户操作的目的。

最后，从编程角度来看，Linux内核就是一个调用库，应用程序通过调用Linux提供的API函数来实现操作，Linux内核通过与驱动通信实现对硬件的有效管理。具体的编程细节，需要自己在实践编程中体会。这是一个整体的描述。

2. linux怎么编译进驱动进内核？

一、       驱动程序编译进内核的步骤
在 linux 内核中增加程序需要完成以下三项工作：
1. 将编写的源代码复制到 Linux 内核源代码的相应目录；
2. 在目录的 Kconfig 文件中增加新源代码对应项目的编译配置选项；
3. 在目录的 Makefile 文件中增加对新源代码的编译条目。
 
bq27501驱动编译到内核中具体步骤如下：
1.      先将驱动代码bq27501文件夹复制到 ti-davinci/drivers/ 目录下。
确定bq27501驱动模块应在内核源代码树中处于何处。
设备驱动程序存放在内核源码树根目录 drivers/ 的子目录下，在其内部，设备驱动文件进一步按照类别，类型等有序地组织起来。
a. 字符设备存在于 drivers/char/ 目录下
b. 块设备存放在 drivers/block/ 目录下
c. USB 设备则存放在 drivers/usb/ 目录下。
注意：
(1) 此处的文件组织规则并非绝对不变，例如： USB 设备也属于字符设备，也可以存放在 drivers/usb/ 目录下。
(2) 在 drivers/char/ 目录下，在该目录下同时存在大量的 C 源代码文件和许多其他目录。所有对于仅仅只有一两个源文件的设备驱动程序，可以直接存放在该目录下，但如果驱动程序包含许多源文件和其他辅助文件，那么可以创建一个新子目录。
(3) bq27501的驱动是属于字符设备驱动类别，虽然驱动相关的文件只有两个，但是为了方面查看，将相关文件放在了bq27501的文件夹中。在drivers/char/目录下增加新的设备过程比较简单，但是在drivers/下直接添加新的设备稍微复杂点。所以下面首先给出在drivers/下添加bq27501驱动的过程，然后再简单说明在drivers/char/目录下添加的过程。
 
2.      在/bq27501下面新建一个Makefile文件。向里面添加代码：
obj-$(CONFIG_BQ27501)+=bq27501.o
此时，构建系统运行就将会进入 bq27501/ 目录下，并且将bq27501.c 编译为 bq27501.o
3.      在/bq27501下面新建Kconfig文件。添加代码：
menu "bq27501 driver"
 
config BQ27501
tristate"BQ27501"
default y
---help---
  Say 'Y' here, it will be compiled into thekernel; If you choose 'M', it will be compiled into a module named asbq27501.ko.
endmenu
注意：help中的文字不能加回车符，否则make menuconfig编译的时候会报错。
4.     修改/drivers目录下的Kconfig文件，在endmenu之前添加一条语句‘source drivers/bq27501/Kconfig’ 对于驱动程序，Kconfig 通常和源代码处于同一目录。 若建立了一个新的目录，而且也希望 Kconfig 文件存在于该目录中的话，那么就必须在一个已存在的 Kconfig 文件中将它引入，需要用上面的语句将其挂接在 drivers 目录中的Kconfig 中。
 
5.      修改/drivers目下Makefile文件，添加‘obj-$(CONFIG_BQ27501)         +=bq27501/’。这行编译指令告诉模块构建系统在编译模块时需要进入 bq27501/ 子目录中。此时的驱动程序的编译取决于一个特殊配置 CONFIG_BQ27501 配置选项。
 
6.      修改arch/arm目录下的Kconfig文件，在menu "Device Drivers……endmenu"直接添加语句
source "drivers/bq27501/Kconfig"

3. 要如何学习linux内核？

1.首先要了解为什么要学习内核？下图已表明，如果要从事驱动开发或系统研究，就要学习内核。


2.内核的知识就像下面的绳结一样，一环扣一环，我们要解开它们，就必须要先找到线头也就是内核中的函数接口。初学阶段，我们一般不深入的研究内核代码，会使用内核的接口函数就不错了。

3.下面提供了如何学习这些内核函数的方法，就像解绳子一样



4.学习内核的四步法则，思维导图的设计尤为重要，这也是能否学习好内核的关键

5.语言基础也需要扎实，所以需要把C语言巩固巩固

4. linux内核怎么学习

1 学习一些操作系统的理论知识，一些概念。比如：进程，内存管理，文件系统等等。关于这一方面的书籍太多了，自己找一本就行了

2 学习x86汇编，虽然linux用的是AT&T汇编，但二者只是格式不同而已。而且学习x86汇编有助于了解x86系统结构。书籍推荐王爽的《汇编语言》 ，我学的时候用的不是这个，后面看到这本书，才觉得自己做了“苦功了”。学完大部分汇编指令时，找些汇编程序读读，熟悉这些指令的用法。不需要有写汇编程序的能力，能读就行了，当然会写更好

3 赵炯的《Linux内核0.11完全注释》。这个linux内核版本低，作者也讲得很详细。不过关于x86体系的那一部分，作者讲得很繁琐，这一部分一定要大体看懂，那后面章节的内容就没有多大的问题了。我先把书通看了一遍，用了1个月的时间。后来，再返回来一个一个研究，用了2个月。
之所以看这本书，是让自己对内核有个实质的感受，不仅仅只是理论上的东西。

4 毛德操的《linux内核情景分析》。linux内核版本2.4.0，这本书很厚，上下两册。我通读一遍，用了2个月时间。后来，再返回来一个一个研究，现在已用了2个月，正在研究中。。。。就我个人觉得，linux内核最难的是内存管理，这2个月我就只大体搞清内存页面的周转，但搞清了这个，就会对内核的整体结构有个大致的了解，因为你已经清楚了用户进程和内核的其它部分是怎样使用内存页面的。

5 学习linux内核最需要的是坚持和思考。这是一个很长的过程，也许你会发现学了linux内核，并不会给你带来什么，我现在就是这样觉得的，感觉自己什么都不会做，真希望有人能我一些建议！不过学习学习也是有好处的，比如看了赵炯的《Linux内核0.11完全注释》后，你再去看UCOS-II，会感觉那太容易了！也许学习linux内核会对将来的工作有所帮助吧！

5. linux 查看有哪些驱动编译进了内核

一、       驱动程序编译进内核的步骤
在 linux 内核中增加程序需要完成以下三项工作：
1. 将编写的源代码复制到 Linux 内核源代码的相应目录；
2. 在目录的 Kconfig 文件中增加新源代码对应项目的编译配置选项；
3. 在目录的 Makefile 文件中增加对新源代码的编译条目。

bq27501驱动编译到内核中具体步骤如下：
1.      先将驱动代码bq27501文件夹复制到 ti-davinci/drivers/ 目录下。
确定bq27501驱动模块应在内核源代码树中处于何处。
设备驱动程序存放在内核源码树根目录 drivers/ 的子目录下，在其内部，设备驱动文件进一步按照类别，类型等有序地组织起来。
a. 字符设备存在于 drivers/char/ 目录下
b. 块设备存放在 drivers/block/ 目录下
c. USB 设备则存放在 drivers/usb/ 目录下。
注意：
(1) 此处的文件组织规则并非绝对不变，例如： USB 设备也属于字符设备，也可以存放在 drivers/usb/ 目录下。
(2) 在 drivers/char/ 目录下，在该目录下同时存在大量的 C 源代码文件和许多其他目录。所有对于仅仅只有一两个源文件的设备驱动程序，可以直接存放在该目录下，但如果驱动程序包含许多源文件和其他辅助文件，那么可以创建一个新子目录。
(3) bq27501的驱动是属于字符设备驱动类别，虽然驱动相关的文件只有两个，但是为了方面查看，将相关文件放在了bq27501的文件夹中。在drivers/char/目录下增加新的设备过程比较简单，但是在drivers/下直接添加新的设备稍微复杂点。所以下面首先给出在drivers/下添加bq27501驱动的过程，然后再简单说明在drivers/char/目录下添加的过程。

2.      在/bq27501下面新建一个Makefile文件。向里面添加代码：
obj-$(CONFIG_BQ27501)+=bq27501.o
此时，构建系统运行就将会进入 bq27501/ 目录下，并且将bq27501.c 编译为 bq27501.o
3.      在/bq27501下面新建Kconfig文件。添加代码：
menu "bq27501 driver"

config BQ27501
tristate"BQ27501"
default y
---help---
Say 'Y' here, it will be compiled into thekernel; If you choose 'M', it will be compiled into a module named asbq27501.ko.
endmenu
注意：help中的文字不能加回车符，否则make menuconfig编译的时候会报错。
4.     修改/drivers目录下的Kconfig文件，在endmenu之前添加一条语句‘source drivers/bq27501/Kconfig’ 对于驱动程序，Kconfig 通常和源代码处于同一目录。 若建立了一个新的目录，而且也希望 Kconfig 文件存在于该目录中的话，那么就必须在一个已存在的 Kconfig 文件中将它引入，需要用上面的语句将其挂接在 drivers 目录中的Kconfig 中。

5.      修改/drivers目下Makefile文件，添加‘obj-$(CONFIG_BQ27501)         +=bq27501/’。这行编译指令告诉模块构建系统在编译模块时需要进入 bq27501/ 子目录中。此时的驱动程序的编译取决于一个特殊配置 CONFIG_BQ27501 配置选项。

6.      修改arch/arm目录下的Kconfig文件，在menu "Device Drivers……endmenu"直接添加语句
source "drivers/bq27501/Kconfig" 楼主 学习linux可以看看http://www.linuxprobe.com/chapter-00.html。

6. 有关linux内核的学习

你说的这本书主要是利用linux进行编程，但是它并没有告诉你操作系统是如何工作的，所以要学操作系统内核还是要找其它的书。
      关于linux内核的学习，首先你得找本操作系统原理的书学习一下进程，线程，进程间的通信，文件系统和内存管理等相关内容。
      然后呢，我给你推荐两本书，一本是于渊的《自己动手写操作系统》，另一本是赵炯老师的《《linux0.11内核完全注释》，第一本书主要教你如何从编写一个实际的操作系统来学习操作系统的相关内容，而第二本书就对linux0.11版本内核进行细致详细的注释，只要跟着书里的线索一步步走下来，你会觉得linux真的很有意思，经过这个阶段的学习后，你就可以开始读其它更高版本的内核了。

7. 如何学习Linux内核？

想要学好Linux，需要具备以下能力：
1. 基本功要扎实
学习任何一种语言，必备的基本功是必须要有的，一方面可以提高效率，另一方面可以拓宽思路。
对于Linux基本知识的学习，对一些初学者来说是枯燥乏味的，可以通过理解再背诵的方式先进行代码及语法的学习，然后进行实践操作，必须手动输入命令行，不要借助工具，这样可以更快速有效的掌握Linux。
2. 学以致用
Linux学习的目的是应用，Linux基本知识是一些零散的技术，当没有应用在项目上时，我们无法理解他的真实价值，所以打好基本功之后，最紧迫的是多做几个完整的项目，刚开始可以是功能简单的项目，之后可以选择稍微复杂的项目，勤于动手，敢于实践，一定能学好Linux。
3. 学会使用Linux联机帮助
任何一种教材都不会完全讲述Linux知识，一般讲的都是比较常用的或者是比较有代表性的知识，但是，我们在项目应用中往往有些功能的实现是需要一些生僻知识和技能的，那么，如何查找我们所需的知识呢，推荐查阅Linux帮助文档，主流的Linux都自带详细的帮助文档，很方便解决问题！
4. 在网上找资源
在Linux的学习和应用中，难免会遇到一些没有思路、不知道如何解决的问题，这时就要借助网络力量，可以通过搜索引擎搜索查找，也可以咨询资深技术人员，最终实现问题的解决，这是Linux知识积累的一个重要的途径！
5. 查阅英文技术文档
如果想深入学习Linux，查阅英文技术文档是十分必要的，往往最新的技术都是采用英文文档的方式发布的，而且更全面，因此，对于Linux人员来说，多看一些Linux技术文档，对于掌握前沿技术和加深知识是十分有必要的！

8. Linux内核开发与Linux驱动开发有什么关系？

我做过驱动开发，说说我的看法。本质上说Linux内核开发和Linux驱动开发是不一样的，或者说驱动开发是内核开发的一部分，因为驱动属于内核。目前国内驱动开发和内核开发一般是一样的。有对应linux内核开发工程师和linux驱动开发工程师职位。
 
  
 
  
 
 内核开发指的是形成linux操作系统的过程，也就是内核开发者向内核中添加信息使得linux从无到有的过程或者添加新的功能，比如Linux内核在2.6版本内核之前是没有设备驱动模型，内核开发者在2.6版本中增加了设备驱动模型，这属于linux内核开发。而linux驱动开发指的是使用Linux内核提供的接口，驱动开发者根据实际情况按照内核提供驱动的框架写相应的驱动并注册到相应的总线上，进而驱使硬件设备工作，比如I2C设备就注册到i2c总线上，这个i2c总线是内核开发者为我们提供的接口，我们只需要调用相应接口即可。整个工作流程是:linux应用程序-内核-驱动-硬件。如下图所示：
 
  
 
 
  
 
 多说一点，要进行linux驱动开发，必须学好C语言、能够看懂电路图（因为驱动开发需要根据相应的引脚来编写驱动）需要模电和数电知识，linux操作系统知识，linux应用编程知识（多进程、多线程、文件io操作）因为我们要测试写的驱动能否正常工作需要linux应用编程知识。最好对数据结构中的链表有所了解，内核中有大量的内核链表。
 
 
  
 
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